时滞系统的稳定区域分析及控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·时滞系统的研究现状 | 第7-11页 |
| ·PID控制 | 第7-8页 |
| ·Smith预估控制 | 第8-9页 |
| ·其他的控制方法 | 第9-11页 |
| ·本文研究的被控对象、控制器及测试信号的形式 | 第11-12页 |
| ·本文的研究思路和结构安排 | 第12-13页 |
| 2 基于H-B理论的PI控制器稳定区域确定 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·Hermite-Biehler理论的一般介绍 | 第13-14页 |
| ·PI控制器的参数范围选取 | 第14-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于 GPM理论的PI控制器稳定区域确定 | 第25-35页 |
| ·相对稳定性的概念 | 第25-26页 |
| ·PI控制器的参数范围选取 | 第26-32页 |
| ·滞后裕量的计算 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 内模控制和 Smith预估控制 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·内模控制 | 第35-44页 |
| ·内模控制的原理 | 第35-37页 |
| ·内模控制与经典反馈控制的关系 | 第37-38页 |
| ·内模控制器的实现 | 第38-40页 |
| ·内模控制系统的鲁棒性分析 | 第40-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-44页 |
| ·Smith预估控制 | 第44-49页 |
| ·Smith预估控制的原理 | 第44-45页 |
| ·基于内模控制原理的Smith预估器设计 | 第45-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 外模控制 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·外模控制的原理 | 第51-54页 |
| ·外模控制的结构形式与稳定性条件 | 第51-52页 |
| ·外模控制系统的鲁棒性分析 | 第52-53页 |
| ·外模控制系统的抗干扰能力分析 | 第53页 |
| ·控制器 C(s)和滤波器 F(s)的设计 | 第53-54页 |
| ·改进的外模控制 | 第54-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结束语 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
