| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 概述 | 第7-13页 |
| ·我国包衣机控制技术的现状 | 第7-9页 |
| ·包衣机工作的基本原理 | 第9页 |
| ·嵌入式系统的概况 | 第9-11页 |
| ·课题拟解决的问题 | 第11-13页 |
| 第2章 嵌入式实时操作系统和μC/OS-Ⅱ | 第13-25页 |
| ·实时操作系统的特点 | 第13-15页 |
| ·实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点 | 第15-16页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的体系结构 | 第16-17页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核 | 第17-25页 |
| ·临界段 | 第17-18页 |
| ·任务 | 第18-19页 |
| ·任务控制块 | 第19-21页 |
| ·任务切换、调度和优先级 | 第21-22页 |
| ·时钟节拍 | 第22-23页 |
| ·任务间的通信与同步 | 第23-25页 |
| 第3章 嵌入式微处理器 | 第25-33页 |
| ·嵌入式微处理器简介 | 第25页 |
| ·嵌入式ARM微处理器概述 | 第25-26页 |
| ·ARM微处理器特点 | 第26页 |
| ·ARM微处理器的应用领域 | 第26-27页 |
| ·微处理器LPC2131 | 第27-33页 |
| ·微处理器LPC2131简介 | 第27-28页 |
| ·微处理器LPC2131的主要特性 | 第28-29页 |
| ·微处理器LPC2131功能部件 | 第29-33页 |
| 第4章 种子包衣机控制系统硬件设计和μC/OS-Ⅱ的移植 | 第33-51页 |
| ·种子包衣机控制部分的系统硬件设计 | 第33-44页 |
| ·电源电路 | 第33-35页 |
| ·复位电路 | 第35-38页 |
| ·系统时钟电路 | 第38-39页 |
| ·JTAG电路 | 第39页 |
| ·串口电路 | 第39-40页 |
| ·键盘扫描电路 | 第40-41页 |
| ·LED显示电路 | 第41-42页 |
| ·报警电路 | 第42-43页 |
| ·LPC2131的引脚连接图 | 第43-44页 |
| ·嵌入式系统μC/OS-Ⅱ的移植 | 第44-51页 |
| ·移植条件 | 第44-45页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植 | 第45-51页 |
| 第5章 种子包衣机控制系统的软件设计 | 第51-60页 |
| ·系统初始化 | 第51-52页 |
| ·报警任务 | 第52-54页 |
| ·键盘扫描任务 | 第54-55页 |
| ·AD采样任务 | 第55-56页 |
| ·主控制任务和软件流程 | 第56-58页 |
| ·种药互锁任务 | 第58页 |
| ·包衣机的状态转换 | 第58-60页 |
| 第6章 结论 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-86页 |
| 附录A 硬件设计电路原理图 | 第65-66页 |
| 附录B MAIN.C | 第66-76页 |
| 附录C OS_CPU.H | 第76-78页 |
| 附录D OS_CPU_A.S | 第78-81页 |
| 附录E OS_CPU_C.C | 第81-86页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第86页 |