基于CAN总线的电动大巴车制动系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外车内通信系统发展概况 | 第12-13页 |
| ·车内总线分类 | 第13页 |
| ·课题主要研究的内容和意义 | 第13-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的意义 | 第14-15页 |
| 2 电动大巴车制动系统整体结构 | 第15-22页 |
| ·电动大巴车对制动系统的要求 | 第15-16页 |
| ·电动大巴车制动系统设计的提出 | 第16-17页 |
| ·CAN总线 | 第17-19页 |
| ·检测节点 | 第19页 |
| ·控制节点 | 第19-22页 |
| 3 制动系统的CAN网设计 | 第22-46页 |
| ·制动系统CAN网的硬件设计 | 第22-29页 |
| ·制动系统总线介质设定 | 第22-23页 |
| ·制动系统总线速率的设定 | 第23-24页 |
| ·制动系统各节点屏蔽器的设计 | 第24-26页 |
| ·制动系统各节点CAN接口电路的设计 | 第26-29页 |
| ·CAN总线应用层的定义 | 第29-43页 |
| ·SAEJ1939协议 | 第30页 |
| ·电动大巴车制动系统 CAN总线应用层协议 | 第30-31页 |
| ·CAN应用层协议对标识符的设定 | 第31-35页 |
| ·CAN应用层协议对数据的定义 | 第35-41页 |
| ·制动系统CAN总线应用层协议分析 | 第41-43页 |
| ·制动系统CAN网软件设计 | 第43-46页 |
| ·初始化子程序 | 第43-44页 |
| ·发送子程序 | 第44页 |
| ·中断方式接收子程序 | 第44-46页 |
| 4 制动系统检测节点硬件设计 | 第46-58页 |
| ·轮速检测节点硬件设计 | 第46-50页 |
| ·轮速检测电路的设计 | 第46-48页 |
| ·中心处理器电路设计 | 第48-49页 |
| ·脉冲计数法设计 | 第49-50页 |
| ·轮速检测节点软件设计 | 第50-51页 |
| ·加速度节点硬件设计 | 第51-54页 |
| ·加速度节点检测电路的设计 | 第51-53页 |
| ·加速度检测节点AD转换电路设计 | 第53-54页 |
| ·加速度检测节点的软件设计 | 第54页 |
| ·脚踏板节点硬件设计 | 第54-56页 |
| ·脚踏板检测电路设计 | 第55-56页 |
| ·脚踏板检测节点中心控制器的设计 | 第56页 |
| ·脚踏板CAN总线通信接口电路的设计 | 第56页 |
| ·脚踏板节点软件设计 | 第56-58页 |
| 5 制动系统的建模 | 第58-68页 |
| ·脚踏板模型 | 第58页 |
| ·车轮模型 | 第58-60页 |
| ·车辆模型 | 第60-61页 |
| ·回馈制动和机械制动结合模型 | 第61-62页 |
| ·ABS系统模型 | 第62-63页 |
| ·路面摩擦系数模型 | 第63-67页 |
| ·常规制动时摩擦系数模型 | 第65-66页 |
| ·ABS制动时摩擦系数模型 | 第66-67页 |
| ·制动系统的仿真模型 | 第67-68页 |
| 6 系统的仿真研究 | 第68-76页 |
| ·冰路面下制动过程仿真 | 第68-69页 |
| ·潮湿泥路面下制动过程仿真 | 第69-71页 |
| ·初速度为10Km/h制动曲线 | 第69-70页 |
| ·车辆初速度20Km/h制动曲线 | 第70-71页 |
| ·沥青路面制动过程的仿真 | 第71-76页 |
| ·车辆在20Km/h制动曲线 | 第71-72页 |
| ·车辆在40Km/h制动曲线 | 第72-73页 |
| ·车辆在70Km/h制动曲线 | 第73-74页 |
| ·车辆在急速刹车制动曲线 | 第74-76页 |
| 7 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录A 检测节点程序 | 第81-89页 |
| 附录B 检测节点电路图 | 第89-92页 |
| 在学研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
