| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-15页 |
| ·非对称三机系统提出的意义 | 第8页 |
| ·国外水轮机调速器的现状及技术特点 | 第8-12页 |
| ·国内近期大型水轮机调速器的主要特征 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2. 大型水电机组非对称三机调速器电气控制系统结构 | 第15-19页 |
| ·系统结构 | 第15-16页 |
| ·协处理控制器 | 第16-18页 |
| ·基本功能 | 第18-19页 |
| 3. 非对称电—液转换装置的机械液压执行系统 | 第19-25页 |
| ·系统结构 | 第19页 |
| ·电—液转换元件 | 第19-23页 |
| ·主配压阀的结构形式 | 第23页 |
| ·主配压阀 | 第23-24页 |
| ·机械液压操作系统 | 第24-25页 |
| 4. 水电机组调速器自动开机方式研究 | 第25-30页 |
| ·导叶大开度启动的自动开机过程 | 第25页 |
| ·导叶小开度启动的自动开机过程 | 第25-26页 |
| ·导叶加速度控制的自动开机过程 | 第26-27页 |
| ·多种加速度速率闭环自动开机同期控制 | 第27-28页 |
| ·自适应闭环自动开机过程 | 第28-30页 |
| 5. 非对称频率测量 | 第30-36页 |
| ·三种频率(转速)测量 | 第30-31页 |
| ·周期计数的数字测频原理 | 第31页 |
| ·测频分辨率与测频采样周期 | 第31-32页 |
| ·PLC本机测频原理 | 第32页 |
| ·PCC本机测频原理 | 第32-34页 |
| ·PLC内置高速时钟的测频 | 第34页 |
| ·静、动态频差的PID算法 | 第34-36页 |
| 6. 调速系统调频 | 第36-42页 |
| ·一次调频和二次调频的基本概念 | 第36页 |
| ·发电机组调频静态特性 | 第36-37页 |
| ·水电机组调速器的一次调频功能的实现 | 第37页 |
| ·国家电网对参与调频机组的要求 | 第37-38页 |
| ·乌江渡发电厂调速系统调频 | 第38-42页 |
| 7. 控制算法和运行流程研究 | 第42-48页 |
| ·PID参数选择 | 第42页 |
| ·PID的响应特性和计算 | 第42-46页 |
| ·调速器运行流程 | 第46-48页 |
| 8. 结论 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录 | 第54-58页 |