| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| ·盾构技术发展概况 | 第14-21页 |
| ·国外盾构发展概况 | 第14-18页 |
| ·国内盾构发展概况 | 第18-21页 |
| ·连杆式偏心盾构简介 | 第21-23页 |
| ·连杆式偏心盾构简介 | 第21-22页 |
| ·连杆式偏心盾构刀盘的驱动形式 | 第22-23页 |
| ·连杆式偏心盾构发展概况 | 第23-26页 |
| ·连杆式偏心盾构国外发展概况 | 第23-25页 |
| ·连杆式偏心盾构国内发展概况 | 第25-26页 |
| ·本论文研究的意义和目的 | 第26-29页 |
| ·研究的理论意义和实际应用价值 | 第26-29页 |
| ·本论文研究的目的 | 第29页 |
| ·本论文研究的方向和重点内容 | 第29-31页 |
| 第2章 双连杆偏心盾构刀盘驱动系统数学模型的建立与分析 | 第31-65页 |
| ·双连杆偏心盾构工作原理及优点 | 第31-34页 |
| ·双连杆偏心盾构工作原理 | 第31-33页 |
| ·双连杆偏心盾构优点 | 第33-34页 |
| ·双连杆偏心盾构刀盘切削系统数学模型的建立 | 第34-40页 |
| ·单液压缸刀盘切削系统数学模型建立 | 第34-36页 |
| ·多液压缸刀盘切削系统数学模型建立 | 第36-40页 |
| ·双连杆偏心盾构刀盘切削系统数学模型的分析 | 第40-64页 |
| ·单液压缸驱动刀盘切削系统数学模型分析 | 第40-42页 |
| ·三个液压缸驱动刀盘切削系统数学模型分析 | 第42-47页 |
| ·四个液压缸驱动刀盘切削系统数学模型分析 | 第47-51页 |
| ·五个液压缸驱动刀盘切削系统数学模型分析 | 第51-55页 |
| ·六个液压缸驱动刀盘切削系统数学模型分析 | 第55-59页 |
| ·七个液压缸驱动刀盘切削系统数学模型分析 | 第59-63页 |
| ·多液压缸驱动刀盘切削系统比较 | 第63-64页 |
| ·本章节小节 | 第64-65页 |
| 第3章 双连杆偏心盾构刀盘系统结构的设计 | 第65-79页 |
| ·概述 | 第65页 |
| ·刀盘切削阻力矩的确定 | 第65-67页 |
| ·刀盘偏心半径r | 第67-69页 |
| ·偏心驱动轴 | 第69-74页 |
| ·偏心驱动轴的数量及支承方式 | 第69-70页 |
| ·驱动轴的结构形式 | 第70-71页 |
| ·驱动轴的布置位置 | 第71-72页 |
| ·驱动轴与刀盘的连接 | 第72-74页 |
| ·刀盘 | 第74-78页 |
| ·刀盘的结构形式 | 第74-76页 |
| ·刀具的选择及布置 | 第76-78页 |
| ·本章小节 | 第78-79页 |
| 第4章 双连杆偏心盾构刀盘系统的优化设计 | 第79-97页 |
| ·问题的提出 | 第79页 |
| ·双连杆偏心盾构优化模型的建立 | 第79-84页 |
| ·优化模型设计变量的确定 | 第79-80页 |
| ·优化模型目标函数的确定 | 第80-82页 |
| ·优化模型的约束条件 | 第82-84页 |
| ·优化方法的选择 | 第84-86页 |
| ·遗传算法基础 | 第86-90页 |
| ·概述 | 第86-87页 |
| ·遗传算法的基本步骤 | 第87-89页 |
| ·改进的遗传算法 | 第89-90页 |
| ·双连杆偏心盾构的多目标多约束遗传算法的研究 | 第90-93页 |
| ·计算实例 | 第93-96页 |
| ·matlab遗传算法工具箱 | 第93-94页 |
| ·计算实例 | 第94-96页 |
| ·本章小节 | 第96-97页 |
| 第5章 双连杆偏心盾构刀盘控制系统的设计 | 第97-112页 |
| ·双连杆偏心盾构刀盘定量泵液压系统设计 | 第97-101页 |
| ·液压系统设计 | 第97-98页 |
| ·液压元件的选择和计算 | 第98-101页 |
| ·双连杆偏心盾构刀盘恒功率控制 | 第101-106页 |
| ·刀盘切削系统功率分析 | 第101-102页 |
| ·恒功率控制系统特性分析 | 第102-104页 |
| ·恒功率泵的选择 | 第104-106页 |
| ·双连杆偏心盾构电气控制 | 第106-111页 |
| ·行程开关控制 | 第107-108页 |
| ·接近开关控制 | 第108-111页 |
| ·本章小节 | 第111-112页 |
| 第6章 刀盘驱动系统仿真及试验 | 第112-136页 |
| ·定量泵控制系统仿真 | 第112-120页 |
| ·定量泵控制系统数学模型的建立 | 第112-117页 |
| ·定量泵控制系统仿真 | 第117-120页 |
| ·恒功率系统仿真 | 第120-123页 |
| ·恒功率控制系统数学模型的建立 | 第120-122页 |
| ·恒功率控制系统仿真 | 第122-123页 |
| ·试验 | 第123-134页 |
| ·传感器的选型与布置 | 第124-126页 |
| ·监测软件的设计 | 第126-130页 |
| ·试验装置 | 第130-131页 |
| ·试验结果分析 | 第131-134页 |
| ·本章小节 | 第134-136页 |
| 第7章 结论与展望 | 第136-138页 |
| ·本文工作总结及创新 | 第136-137页 |
| ·本文工作中的一些问题及展望 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-144页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第144-145页 |
| 附录1 遗传算法优化程序 | 第145-147页 |
| 附录2 定量泵控制系统Matlab仿真框图 | 第147-149页 |
| 附录3 恒功率控制系统Matlab仿真框图 | 第149-151页 |