| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·台面球系统概述 | 第11-12页 |
| ·国内外相关研究情况 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 台面球系统硬件组成 | 第14-27页 |
| ·摆缸位置伺服控制硬件平台 | 第14-19页 |
| ·触摸屏装置 | 第19-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于MATLAB 快速原型的控制系统软件平台设计 | 第27-44页 |
| ·快速原型方法概述 | 第27-31页 |
| ·快速原型化的外部模式方案选择 | 第31-35页 |
| ·快速原型化软件创建过程 | 第35-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 台面球系统数学建模 | 第44-55页 |
| ·台面球系统物理模型介绍 | 第44-45页 |
| ·系统数学建模 | 第45-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 摆缸位置伺服控制设计 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·系统组成 | 第55-56页 |
| ·系统非线性分析 | 第56-58页 |
| ·模糊自适应PID 控制 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 台面球系统控制算法仿真及实现 | 第64-82页 |
| ·台面球系统控制任务描述 | 第64页 |
| ·控制算法仿真及分析 | 第64-73页 |
| ·基于XPC TARGET 软件平台的半实物仿真及结果分析 | 第73-79页 |
| ·VC++用户界面开发 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82页 |
| ·研究展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录1 部分程序代码 | 第86-92页 |
| 附录2 台面球系统结构简图 | 第92-93页 |
| 附录3 模糊控制理论知识 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第98页 |