施工阶段斜拉桥主动控制模型试验研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·结构控制的研究现状及发展动态 | 第12-15页 |
| ·综述 | 第12页 |
| ·被动控制概况 | 第12页 |
| ·主动控制概况 | 第12-15页 |
| ·半动控制和混合控制概况 | 第15页 |
| ·有关斜拉桥主动控制的研究 | 第15-18页 |
| ·本文涉及主要研究问题 | 第18页 |
| ·本文的研究意义和内容 | 第18-20页 |
| ·研究意义 | 第18-19页 |
| ·本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 两自由度模型主动控制仿真与试验 | 第20-56页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·试验设施 | 第21-24页 |
| ·硬件 | 第21-23页 |
| ·软件 | 第23-24页 |
| ·系统方程建立 | 第24-28页 |
| ·系统运动方程 | 第24-26页 |
| ·系统状态方程 | 第26-28页 |
| ·可控性和可观性 | 第28-29页 |
| ·控制算法 | 第29-36页 |
| ·极值分配法 | 第29-31页 |
| ·LQR | 第31-32页 |
| ·LQG方法 | 第32-34页 |
| ·H_∞方法 | 第34-36页 |
| ·系统稳定性判断 | 第36-37页 |
| ·系统仿真 | 第37-51页 |
| ·仿真流程 | 第37-39页 |
| ·各控制算法参数优化仿真分析 | 第39-51页 |
| ·振动台试验 | 第51-55页 |
| ·初干扰的制振效果 | 第51-52页 |
| ·El Centro波 | 第52-53页 |
| ·Kobe波 | 第53-54页 |
| ·Northridge波 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第3章 斜拉桥模型设计和建模 | 第56-74页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·试验模型设计与制作 | 第56-57页 |
| ·有限元模型的建立和相应试验模型的制作 | 第57-58页 |
| ·索 | 第57-58页 |
| ·其他构件 | 第58页 |
| ·有限元模型分析 | 第58-65页 |
| ·静力分析 | 第58-61页 |
| ·地震荷载作用下的斜拉桥的动力响应 | 第61-65页 |
| ·结构模态识别 | 第65-72页 |
| ·采用小波分析结构模态 | 第65-72页 |
| ·有限元模型修正 | 第72-74页 |
| ·端部质量优化 | 第72-73页 |
| ·索刚度优化 | 第73-74页 |
| 第4章 双悬臂斜拉桥模型振动控制仿真与试验 | 第74-106页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·试验装置 | 第75页 |
| ·结合AMD系统运动方程 | 第75-81页 |
| ·AMD标定 | 第76-79页 |
| ·结合AMD系统运动方程 | 第79-81页 |
| ·系统的状态降阶模型 | 第81-84页 |
| ·仿真与试验 | 第84-105页 |
| ·控制输出向量中的状态选择 | 第84-85页 |
| ·制振效果评价指标 | 第85页 |
| ·传感器的设计 | 第85-86页 |
| ·作动器 | 第86-87页 |
| ·控制约束条件 | 第87页 |
| ·激励 | 第87-88页 |
| ·系统可控性判定 | 第88-90页 |
| ·系统可观性判定 | 第90页 |
| ·单AMD制振分析 | 第90-96页 |
| ·双AMD制振分析 | 第96-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 第5章 总结和展望 | 第106-108页 |
| ·本文工作与结论 | 第106页 |
| ·主要创新点 | 第106页 |
| ·展望 | 第106-108页 |
| 第6章 附录: 斜拉桥模型设计图 | 第108-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-121页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第121页 |
