| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·车用总线技术概括 | 第6-9页 |
| ·车用网络的分类 | 第6-7页 |
| ·车用总线介绍 | 第7-9页 |
| ·本论文研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·本论文完成的内容及方法 | 第10-11页 |
| 第二章 CAN/LIN总线介绍及其协议分析 | 第11-22页 |
| ·CAN总线 | 第11-15页 |
| ·CAN总线的产生与发展 | 第11页 |
| ·CAN总线的特点 | 第11-12页 |
| ·CAN报文格式及总线协议 | 第12-15页 |
| ·数据交换及报文传送 | 第12-13页 |
| ·逻辑电平定义 | 第13页 |
| ·消息的帧格式（Frame format） | 第13-15页 |
| ·LIN总线 | 第15-20页 |
| ·LIN总线的产生与发展 | 第15-16页 |
| ·LIN总线的特点 | 第16页 |
| ·LIN的技术规范 | 第16-20页 |
| ·LIN的物理层 | 第16-17页 |
| ·LIN协议层 | 第17-20页 |
| ·CAN/LIN总线的比较及应用 | 第20-22页 |
| 第三章 LIN /CAN混合网络在车门控制系统中的应用分析 | 第22-28页 |
| ·方案一：采用一个CAN网络实现 | 第22-23页 |
| ·方案二：采用一个LIN网络实现 | 第23-24页 |
| ·方案三：采用两个LIN网络实现 | 第24-25页 |
| ·方案四：CAN/LIN之间设专用网关 | 第25页 |
| ·方案五：每个车门设立网关 | 第25-26页 |
| ·方案六：具备LIN分层结构的CAN网络 | 第26-28页 |
| 第四章 车门控制系统主控单元硬件设计 | 第28-52页 |
| ·基于方案六的驾驶员侧车门系统整体介绍 | 第28-29页 |
| ·MASTER ECU主要实现的功能及特点 | 第29-30页 |
| ·主控单元硬件部分设计 | 第30-52页 |
| ·主控芯片 Master ECU选择及其特点 | 第30-37页 |
| ·主控芯片的选取 | 第30-32页 |
| ·主控芯片的特点 | 第32-37页 |
| ·LIN接口通信模块 | 第37-39页 |
| ·组合开关检测模块 | 第39-45页 |
| ·故障显示及报警模块 | 第45-48页 |
| ·CAN物理层通用接口模块 | 第48-50页 |
| ·电源管理部分 | 第50-52页 |
| 第五章 车门控制系统主控单元软件设计 | 第52-73页 |
| ·用C语言开发嵌入式应用程序 | 第52-53页 |
| ·系统软件集成开发环境 | 第53-55页 |
| ·CodeWarrior集成开发环境的特点 | 第53-54页 |
| ·CodeWarrior集成开发工具的应用 | 第54-55页 |
| ·LIN通讯软件设计 | 第55-62页 |
| ·由PC机控制界面通过主控单元控制从节点的软件设计 | 第62-68页 |
| ·系统初始化子程序 | 第62-63页 |
| ·SCI接收中断子程序 | 第63-66页 |
| ·故障显示子程序 | 第66-68页 |
| ·由开关检测模块触发主控单元对从节点控制的软件设计 | 第68-72页 |
| ·本章小节 | 第72-73页 |
| 第六章 结束语 | 第73-74页 |
| 附录一 | 第74-75页 |
| 附录二 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
