液压吊桩器载荷试验系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·吊桩器检测系统的工程背景 | 第6-7页 |
| ·吊桩器试验系统升降的控制技术 | 第7-9页 |
| ·吊桩器实验系统中需要解决的关键问题 | 第9-10页 |
| ·课题的研究内容 | 第10-12页 |
| ·课题的基本方案 | 第10页 |
| ·课题的主要任务 | 第10-12页 |
| 第二章 液压吊桩器载荷检测系统的理论分析及组成 | 第12-22页 |
| ·吊桩器载荷试验检测系统的相关原理 | 第12-19页 |
| ·ILT工作过程中的受力分析 | 第12-13页 |
| ·检测过程中系统加载受力分析 | 第13-14页 |
| ·多缸协同控制理论 | 第14-15页 |
| ·多缸协同动作系统数学建模及分析 | 第15-19页 |
| ·吊桩器载荷检测系统的组成 | 第19-22页 |
| ·试验台架承载机构与液压系统 | 第19-20页 |
| ·电气控制系统 | 第20页 |
| ·数据采集和计算机控制系统 | 第20-21页 |
| ·千斤顶运动控制 | 第21页 |
| ·系统的软件 | 第21-22页 |
| 第三章 试验台架承载机构与液压系统设计 | 第22-32页 |
| ·试验台架的承载机构设计方案 | 第22-26页 |
| ·设计要求的提出 | 第22页 |
| ·试验台的总体结构 | 第22-24页 |
| ·承载机构单元设计计算 | 第24-26页 |
| ·液压系统的设计 | 第26-32页 |
| ·液压系统结构方案 | 第26-28页 |
| ·液压系统元件选型 | 第28-29页 |
| ·比例阀数学建模 | 第29-30页 |
| ·液压系统设计分析及校核 | 第30-32页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第32-45页 |
| ·电气控制系统设计 | 第32-38页 |
| ·油泵启停主电路设计 | 第32-34页 |
| ·油泵启停控制电路设计 | 第34-35页 |
| ·手动/自动切换电路设计 | 第35-36页 |
| ·三位四通阀控制电路 | 第36-37页 |
| ·二位二通电磁阀控制电路 | 第37-38页 |
| ·数据采集系统设计 | 第38-42页 |
| ·转换模块 | 第38-39页 |
| ·传感器系统 | 第39页 |
| ·现场总线设计 | 第39-41页 |
| ·计算机通讯协议 | 第41-42页 |
| ·计算机控制系统设计 | 第42-45页 |
| ·I/O接口输出模块 | 第43-44页 |
| ·驱动控制电路 | 第44-45页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第45-55页 |
| ·控制流程 | 第45页 |
| ·控制算法 | 第45-51页 |
| ·油泵电磁阀加载控制流程 | 第46-47页 |
| ·油泵电磁阀卸载控制流程 | 第47-48页 |
| ·油管电磁阀加载控制流程 | 第48-49页 |
| ·油管电磁阀卸载控制流程 | 第49-50页 |
| ·测量前的准备 | 第50-51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-55页 |
| ·系统模块分析 | 第51-52页 |
| ·数据库设计 | 第52-53页 |
| ·压力协调监控设计 | 第53-55页 |
| 第六章 实验分析 | 第55-62页 |
| ·实验方案设计 | 第55-57页 |
| ·输入信息模拟 | 第55-57页 |
| ·输出信息模拟 | 第57页 |
| ·实验过程 | 第57-58页 |
| ·模块初始化 | 第57-58页 |
| ·数据初始化 | 第58页 |
| ·试验验证 | 第58-61页 |
| ·实验结论 | 第61-62页 |
| 全文总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-71页 |
| 作者在硕士期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
