机构仿真软件的研究与开发
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术 | 第12-14页 |
| ·虚拟产品开发流程 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机的软件产品 | 第14页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 面向对象与UML | 第17-30页 |
| ·面向对象技术 | 第17-23页 |
| ·面向对象技术的由来 | 第17页 |
| ·面向对象基本概念 | 第17-19页 |
| ·面向对象特征 | 第19-21页 |
| ·面向对象的程序设计 | 第21页 |
| ·面向对象设计准则、设计过程和优点 | 第21-22页 |
| ·面向对象设计准则 | 第21-22页 |
| ·面向对象设计过程 | 第22页 |
| ·面向对象设计的优点 | 第22页 |
| ·面向对象建模方法 | 第22-23页 |
| ·UML概述 | 第23-30页 |
| ·UML的背景及发展历史 | 第24-25页 |
| ·UML的定义 | 第25-26页 |
| ·UML的主要特点 | 第26页 |
| ·UML的组成、语义和表示法 | 第26-28页 |
| ·UML的应用领域 | 第28页 |
| ·CASE工具简介 | 第28-30页 |
| 第三章 机械系统动力学 | 第30-42页 |
| ·多体系统动力学的流派和主要任务 | 第30页 |
| ·笛卡儿方法描述法 | 第30-31页 |
| ·运动学分析原理 | 第31-40页 |
| ·坐标转换 | 第32-34页 |
| ·约束方程 | 第34-40页 |
| ·构件和机架间的约束(绝对位置约束) | 第34-35页 |
| ·成对构件间的转动副约束 | 第35-36页 |
| ·成对构件间的移动副约束 | 第36-38页 |
| ·旋转驱动约束 | 第38页 |
| ·往复直线驱动约束 | 第38-40页 |
| ·多体系统动力学研究现状 | 第40-42页 |
| 第四章 仿真软件的规划和实现 | 第42-52页 |
| ·机械系统动力学分析流程 | 第42-43页 |
| ·软件总体类图设计 | 第43-44页 |
| ·构件数据文件的实现 | 第44-49页 |
| ·构件数据文件的规范 | 第44-45页 |
| ·数据文件规范解释 | 第45-47页 |
| ·多构件数据文件举例 | 第47-48页 |
| ·多构件文件规范解释 | 第48页 |
| ·构件的编辑规范 | 第48-49页 |
| ·求解器类的实现 | 第49-50页 |
| ·矢量图形设计的实现 | 第50页 |
| ·构件定制和预览的实现 | 第50页 |
| ·机构拼装的实现 | 第50-51页 |
| ·构件和机构的编辑实现 | 第51-52页 |
| 第五章 程序的应用和与ADAMS的比较 | 第52-56页 |
| ·仿真软件的实现 | 第52页 |
| ·实现仿真的机构举例 | 第52-54页 |
| ·与ADAMS的比较 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 硕士期间发表论文 | 第60页 |
