基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·概述 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电动机的发展过程 | 第12页 |
| ·无刷直流电动机伺服控制的研究动态 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电动机的结构和工作原理 | 第14-19页 |
| ·无刷直流电动机的结构 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电动机的位置检测 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电动机的转速测量 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 无刷直流电动机的建模与仿真 | 第21-28页 |
| ·永磁无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型 | 第21-22页 |
| ·基于MATLAB的BLDCM系统模型的建立 | 第22-26页 |
| ·Simulink仿真结果 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 伺服控制系统硬件实现 | 第28-39页 |
| ·永磁无刷直流电动机的控制系统 | 第28-29页 |
| ·TMS320LF2407简介 | 第29-31页 |
| ·TMS320LF2407 DSP片内资源 | 第29-30页 |
| ·TMS320LF2407 DSP事件管理寄存器 | 第30页 |
| ·事件管理器的中断 | 第30-31页 |
| ·IGBT-IPM模块简介 | 第31-32页 |
| ·系统的硬件实现 | 第32-38页 |
| ·控制系统设计 | 第33-36页 |
| ·驱动板部分电路设计 | 第36-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 伺服控制系统软件实现 | 第39-49页 |
| ·用比较单元和PWM电路产生PWM波形 | 第39-40页 |
| ·PWM信号的产生 | 第39页 |
| ·死区时间(Dead-Band Time) | 第39-40页 |
| ·PWM产生的寄存器设置 | 第40页 |
| ·速度及位置检测电路(QEP电路) | 第40-42页 |
| ·QEP的解码 | 第41页 |
| ·QEP电路的寄存器设置： | 第41-42页 |
| ·电机闭环控制策略(转速-电流) | 第42-43页 |
| ·无刷直流电机控制器的软件设计 | 第43-46页 |
| ·无刷直流电机伺服控制系统的试验结果 | 第46-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 神经网络PI控制器的设计 | 第49-61页 |
| ·神经网络简介 | 第49-51页 |
| ·神经网络理论的发展过程 | 第49-51页 |
| ·神经网络在电机控制中的应用 | 第51页 |
| ·反向传播网络(BP网络) | 第51-56页 |
| ·BP网络模型与结构 | 第51-52页 |
| ·BP网络算法 | 第52-53页 |
| ·BP网络的设计 | 第53-55页 |
| ·BP网络的不足 | 第55页 |
| ·改进的BP网络及算法 | 第55-56页 |
| ·基于BP网络的PI控制器(N-PI) | 第56-59页 |
| ·N-PI控制器结构 | 第56-57页 |
| ·N-PI控制正向算法 | 第57-58页 |
| ·N-PI控制反向算法 | 第58-59页 |
| ·N-PI控制器仿真实例 | 第59-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
