带宽受限的网络化控制系统控制器设计
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-13页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第6-11页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第6-9页 |
| ·网络控制系统研究的意义及应用 | 第9-11页 |
| ·本文的研究内容与安排 | 第11-13页 |
| 第二章 预备知识 | 第13-18页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的基本概念 | 第13-14页 |
| ·可转化为线性矩阵不等式表示的问题 | 第14页 |
| ·线性矩阵不等式的标准问题 | 第14-16页 |
| ·求解线性矩阵不等式问题的算法 | 第16-17页 |
| ·文中所用到的引理 | 第17-18页 |
| 第三章 网络控制系统存在的主要问题及研究方法 | 第18-25页 |
| ·网络诱导时延 | 第18-20页 |
| ·时延组成 | 第18-19页 |
| ·时滞模型 | 第19页 |
| ·时滞的研究方法 | 第19-20页 |
| ·单/多包传输 | 第20页 |
| ·数据包丢失 | 第20-22页 |
| ·NCS 中的丢包 | 第21页 |
| ·丢包情况建模 | 第21-22页 |
| ·带宽受限 | 第22-23页 |
| ·NCS 中的最优通信序列 | 第22-23页 |
| ·NCS 中位速率约束问题 | 第23页 |
| ·NCS 中信息速率约束问题 | 第23页 |
| ·NCS 的研究方法 | 第23-25页 |
| 第四章 带宽受限的 NCS 状态反馈控制器设计 | 第25-35页 |
| ·带宽受限的 NCS 建模 | 第25-30页 |
| ·带宽受限的 NCS 状态反馈镇定 | 第30-32页 |
| ·状态反馈仿真例子 | 第32-33页 |
| ·本章结论 | 第33-35页 |
| 第五章 带宽受限的 NCS 输出反馈控制器设计 | 第35-41页 |
| ·基于观测的动态输出反馈的 NCS 建模 | 第35-36页 |
| ·基于观测的动态输出反馈镇定 | 第36-38页 |
| ·基于观测的动态输出反馈仿真例子 | 第38-40页 |
| ·本章结论 | 第40-41页 |
| 第六章 结论与展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第46页 |
