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基于POS观测值的立体匹配

第1章 绪论第1-17页
   ·引言第9-10页
     ·摄影测量的最新发展第9-10页
     ·影像匹配的广泛应用第10页
   ·影像匹配第10-15页
     ·同名点确定的困难性第10-12页
     ·影像匹配的一般方法与分析第12-15页
   ·本文的主要研究内容和安排第15-17页
第2章 机载POS系统及其在摄影测量中的应用第17-26页
   ·POS系统介绍第17-19页
     ·POS AV 系统第17-18页
     ·AEROcontrol系统第18-19页
   ·POS系统在摄影测量中的应用现状及存在问题第19-25页
     ·POS在摄影测量中的应用方式第19-21页
       ·用POS 数据进行直接传感器定向(Direct Georeferencing)第19页
       ·用POS 数据进行集成传感器定向(ISO)第19-20页
       ·两种方法的比较第20-21页
     ·POS在摄影测量中的应用现状第21-23页
       ·国外应用现状第21-22页
       ·国内应用现状第22-23页
     ·POS应用中存在的问题第23-25页
   ·POS数据在立体匹配中的应用第25-26页
第3章 影像匹配基本理论与方法第26-46页
   ·影像匹配的基本算法及其数学原理第26-29页
     ·灰度匹配相关原理第26-27页
     ·相关匹配算法的数学机理第27-29页
   ·最小二乘匹配第29-31页
   ·松弛法影像匹配第31-37页
     ·松弛法影像匹配的基本思想第31-33页
     ·基于松弛法的影像匹配第33-37页
       ·概率松弛匹配数学模型的建立第33-35页
       ·相容系数及其参数的确定第35-37页
   ·核线影像匹配第37-40页
     ·中心投影影像的核线模型第37-38页
     ·核线影像生成第38-40页
       ·核线几何关系解析第38-39页
       ·利用纠正法构造核线影像第39-40页
     ·核线影像相关第40页
   ·新的核线相关算法——跨接法第40-44页
     ·跨接法的基本特点第40-41页
     ·特征提取第41-42页
     ·利用跨接法构成匹配窗口第42-43页
     ·跨接法影像匹配第43-44页
   ·多级影像匹配策略第44-46页
第4章 POS数据辅助立体影像匹配第46-59页
   ·立体影像对初始视差的确定第46-47页
     ·根据“刺”点预测初始视差第46-47页
     ·根据控制点预测初始视差第47页
     ·根据重叠度确定初始视差第47页
   ·利用POS观测值确定模型初始视差第47-50页
     ·基本思想第47-48页
     ·具体过程第48-50页
       ·数字影像的内定向第48-49页
       ·初始视差确定第49-50页
   ·建立金字塔分层影像第50-55页
     ·影像的金字塔数据结构第51-52页
     ·金字塔影像的生成第52-55页
       ·间隔金字塔第52-53页
       ·平均金字塔第53-54页
       ·拉普拉斯金字塔第54-55页
   ·快速匹配算法的过程与实现第55-57页
   ·航带内与航带间影像匹配第57-59页
第5章 试验与结果第59-72页
   ·试验数据介绍第59-60页
   ·试验平台与结果第60-71页
     ·实验一:根据刺点预测初始视差的匹配第62-66页
     ·实验二:根据控制点预测初始视差第66-71页
   ·结果分析第71-72页
第6章 结论与展望第72-74页
   ·总结第72页
   ·本论文的主要创新之处第72-73页
   ·展望第73-74页
参考文献第74-76页
致谢第76页

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