| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·智能悬架系统简介 | 第9-14页 |
| ·智能悬架系统概况 | 第9-10页 |
| ·磁流变液简介及其流变特性 | 第10-12页 |
| ·磁流变阻尼器及其在汽车智能悬架系统中的应用 | 第12-14页 |
| ·磁流变阻尼器控制器研究的意义 | 第14-15页 |
| ·磁流变阻尼器控制器研究的国内外现状以及存在的问题 | 第15-17页 |
| ·本论文的研究任务 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 研究任务分析及总体方案设计 | 第19-26页 |
| ·智能悬架系统控制器的控制原理及系统构造分析 | 第19页 |
| ·磁流变阻尼器的小型化分析与实现 | 第19-21页 |
| ·便携式器件的小型化需求分析 | 第19-21页 |
| ·磁流变阻尼器的小型化设计实现 | 第21页 |
| ·磁流变阻尼器的低功耗分析与实现 | 第21-22页 |
| ·便携式器件的低功耗需求分析 | 第21-22页 |
| ·磁流变阻尼器的低功耗设计实现 | 第22页 |
| ·系统总体方案设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 硬件部分设计 | 第26-43页 |
| ·前端信号处理方案设计与实现 | 第26-35页 |
| ·传感器信号范围和AD 采样范围匹配设计 | 第26-29页 |
| ·前端信号滤波任务分析及方案选择 | 第29-30页 |
| ·滤波器件选择 | 第30-31页 |
| ·前端信号处理实际电路实验及结果 | 第31-35页 |
| ·AD 采样电路设计与实现 | 第35-37页 |
| ·DSP 芯片的AD 采样模块原理与特点介绍 | 第35-36页 |
| ·控制器系统AD 采样方案设计与实现 | 第36-37页 |
| ·供电电源方案分析及设计 | 第37-40页 |
| ·本课题的电源需求分析 | 第37-38页 |
| ·电源器件选择 | 第38-40页 |
| ·整体电路设计与实现 | 第40-42页 |
| ·DSP 芯片外围辅助电路设计 | 第40-41页 |
| ·电路原理图、PCB 图的绘制 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 软件部分设计 | 第43-60页 |
| ·控制算法分析 | 第43-53页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·模糊控制算法及其主要思想 | 第43-45页 |
| ·本系统的模糊控制算法设计 | 第45-51页 |
| ·模糊控制算法的计算机仿真 | 第51-53页 |
| ·软件系统设计与实现 | 第53-58页 |
| ·控制软件系统总体设计 | 第53-55页 |
| ·控制软件系统模块设计 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 5 整体调试实验及结论 | 第60-64页 |
| 6 全文总结 | 第64-66页 |
| ·本文的主要工作 | 第64-65页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 独创性声明 | 第70页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第70页 |