| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 引言 | 第7页 |
| 1．2 开放式数控系统及其研究现状 | 第7-11页 |
| 1．2．1 开放式数控系统概述 | 第7-8页 |
| 1．2．2 国内外开放式数控系统的研究现状 | 第8-10页 |
| 1．2．3 开放式数控系统的实现途径 | 第10-11页 |
| 1．3 运动控制卡及其研究现状 | 第11-13页 |
| 1．3．1 运动控制卡在开放式数控系统中的地位 | 第11-12页 |
| 1．3．2 国内外运动控制卡的研究现状 | 第12-13页 |
| 1．4 本课题的来源、研究意义和主要研究内容 | 第13-16页 |
| 1．4．1 本课题的来源 | 第13-14页 |
| 1．4．2 本课题的研究意义 | 第14-15页 |
| 1．4．3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 运动控制卡的主要性能要求和总体方案确定 | 第16-23页 |
| 2．1 运动控制卡的主要性能要求 | 第16-17页 |
| 2．2 运动控制板卡的总体方案设计 | 第17-23页 |
| 2．2．1 运动控制板卡的设计方案比较 | 第17-19页 |
| 2．2．2 运动控制板卡的设计方案确定 | 第19页 |
| 2．2．3 运动控制板卡的总体方案设计 | 第19-23页 |
| 第三章 位置反馈信号倍频技术和电子传动技术研究及实现 | 第23-39页 |
| 3．1 运动控制卡位置反馈信号的四倍频技术和实现电路 | 第23-25页 |
| 3．1．1 四倍频技术设计原理 | 第23-24页 |
| 3．1．2 四倍频及判向电路的实现 | 第24-25页 |
| 3．2 电子齿轮技术在运动控制系统中的应用 | 第25-29页 |
| 3．2．1 电子齿轮技术 | 第25-27页 |
| 3．2．2 三轴极坐标螺旋仿形加工 | 第27页 |
| 3．2．3 电子齿轮的电路原理 | 第27-28页 |
| 3．2．4 电子齿轮传动的进一步讨论 | 第28-29页 |
| 3．3 四倍频电路和电子传动电路的CPLD 设计 | 第29-39页 |
| 3．3．1 复杂可编程逻辑器件技术 | 第29-30页 |
| 3．3．2 CPLD 器件 | 第30-32页 |
| 3．3．3 MAX+plus Ⅱ和VHDL 语言 | 第32-33页 |
| 3．3．4 四倍频电路和电子传动电路的CPLD 设计 | 第33-39页 |
| 第四章 运动控制板卡的硬件设计 | 第39-56页 |
| 4．1 运动控制卡与PC 机接口模块 | 第39-43页 |
| 4．1．1 PCI 总线接口芯片 | 第39-42页 |
| 4．1．2 运动控制卡与PC 机接口设计 | 第42-43页 |
| 4．2 运动控制模块 | 第43-52页 |
| 4．2．1 运动控制芯片 | 第43-47页 |
| 4．2．2 运动控制芯片信号接口设计 | 第47-52页 |
| 4．3 外围电路集成(CPLD)模块 | 第52页 |
| 4．4 运动控制卡上的抗干扰设计 | 第52-56页 |
| 4．4．1 干扰现象 | 第52-53页 |
| 4．4．2 抗干扰设计 | 第53-56页 |
| 第五章 运动控制卡的软件设计 | 第56-71页 |
| 5．1 运动控制卡的驱动程序设计 | 第56-63页 |
| 5．1．1 Windows 2000 组件概述 | 第56-57页 |
| 5．1．2 WDM 驱动程序 | 第57-59页 |
| 5．1．3 运动控制卡的 WDM 驱动程序设计 | 第59-63页 |
| 5．2 运动控制卡的软件接口设计 | 第63-71页 |
| 5．2．1 MCX314As 的控制寄存器 | 第63-65页 |
| 5．2．2 运动控制卡的软件接口设计 | 第65-68页 |
| 5．2．3 运动控制卡的功能测试 | 第68-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录1 四倍频CPLD 电路中的其他VHDL 程序 | 第76-77页 |
| 附录2 3-8 译码器VHDL 程序 | 第77-78页 |
| 附录3 运动控制卡电路原理图 | 第78-81页 |
