| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| ·超声波电机的定义与发展历史 | 第9-11页 |
| ·超声波电机原理与分类 | 第11-12页 |
| ·超声波电机的基本工作原理 | 第11页 |
| ·超声波电机的分类 | 第11-12页 |
| ·超声波电机的特点和应用 | 第12-17页 |
| ·国内外研究状况 | 第17-19页 |
| ·国外研究状况 | 第17-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-19页 |
| ·超声波电机研究中待解决的问题 | 第19-20页 |
| ·超声波电机技术的发展前景 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 超声波电机的基本结构和驱动机理 | 第23-38页 |
| ·压电效应与压电陶瓷 | 第23-31页 |
| ·压电效应&逆压电效应 | 第23-25页 |
| ·压电方程 | 第25-27页 |
| ·压电陶瓷 | 第27-30页 |
| ·压电振子振动模态及谐振特性 | 第30-31页 |
| ·行波型超声波电机的运行机理 | 第31-35页 |
| ·椭圆运动的分析 | 第32-34页 |
| ·驻波的产生及行波的合成 | 第34-35页 |
| ·超声波电机的等效电路模型 | 第35-36页 |
| ·影响超声性能的各种参数 | 第36-37页 |
| ·堵转力矩 | 第36页 |
| ·超声波电机空载速度 | 第36-37页 |
| ·超声波电机功率 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 超声波电机控制策略的研究 | 第38-46页 |
| ·超声波电机速度控制机理 | 第38-39页 |
| ·超声波电机控制系统控制方案的选择 | 第39-45页 |
| ·超声波电机控制参数的选择 | 第39-41页 |
| ·超声波电机控制策略的研究 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 超声波电机的高频驱动电源研究 | 第46-54页 |
| ·DDS技术理论 | 第46-49页 |
| ·DDS的工作原理 | 第46-47页 |
| ·DDS的技术特点 | 第47-49页 |
| ·DDS总体结构 | 第49-50页 |
| ·DDS数字相位差信号发生器 | 第50-52页 |
| ·改变相位步进量的CPLD顶层原理图 | 第50-51页 |
| ·改变分频数来实现输出信号 | 第51-52页 |
| ·EPM7128SLC84-6 | 第52页 |
| ·DDS数字相位差信号发生器的试验数据与分析 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 超声波电机控制系统的研究 | 第54-66页 |
| ·超声波电机控制系统的建立 | 第54-62页 |
| ·数据采集卡 | 第54-55页 |
| ·功率放大电路 | 第55-59页 |
| ·基于89c51和CPLD的DDS信号发生器的设计 | 第59-60页 |
| ·神经网络控制器的设计 | 第60-62页 |
| ·Labview的编程 | 第62页 |
| ·控制系统程序框图 | 第62页 |
| ·实验测试 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结 | 第66-68页 |
| ·本文的主要贡献 | 第66页 |
| ·急需研究的问题 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附件1 | 第73-81页 |
| 附件2 | 第81-84页 |