基于多站址信息综合的水下探测定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·前言 | 第13-17页 |
| ·研究目的 | 第13-14页 |
| ·国内外发展状况 | 第14-17页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 双基地声纳定位理论 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·双基地声纳的几何关系 | 第19-20页 |
| ·双基地声纳方程 | 第20-22页 |
| ·双基地声纳的作用距离 | 第22-23页 |
| ·双基地声纳配置 | 第23-24页 |
| ·双基地声纳定位 | 第24-29页 |
| ·双基地声纳定位原理 | 第24-27页 |
| ·双基地声纳定位误差的表示方法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 双基地声纳二维定位方法及误差分析 | 第30-59页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·双基地声纳系统模型及定位误差 | 第31-33页 |
| ·双基地声纳系统模型 | 第31页 |
| ·影响定位误差的因素 | 第31-33页 |
| ·利用发射站信息的定位方法分析 | 第33-38页 |
| ·定位方法 | 第33页 |
| ·定位误差分析 | 第33-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-38页 |
| ·利用接收站信息的定位方法分析 | 第38-43页 |
| ·定位方法 | 第38页 |
| ·定位误差分析 | 第38-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-43页 |
| ·利用距离信息的定位方法分析 | 第43-48页 |
| ·定位方法 | 第43-44页 |
| ·定位误差分析 | 第44-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-48页 |
| ·利用角度信息的定位方法分析 | 第48-53页 |
| ·定位方法 | 第48-49页 |
| ·定位误差分析 | 第49-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-53页 |
| ·基于加权最小二乘的优化算法定位精度分析 | 第53-58页 |
| ·定位方法 | 第53-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 双基地声纳三维定位方法及误差分析 | 第59-77页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·双基地声纳三维定位 | 第59-76页 |
| ·r_T、r_∑和θ_T | 第60-65页 |
| ·r_T、r_∑和θ_R | 第65-69页 |
| ·r_T、θ_T和θ_R | 第69-73页 |
| ·r_∑、θ_T和θ_R | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 多站址接收混响特性研究 | 第77-93页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·混响的概念 | 第77-78页 |
| ·混响的分类 | 第78-88页 |
| ·体积混响 | 第79-83页 |
| ·海面混响 | 第83-85页 |
| ·海底混响 | 第85-88页 |
| ·混响的统计特性 | 第88-90页 |
| ·混响抑制方法 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 双基地散射模型理论研究 | 第93-109页 |
| ·双基地海底散射模型 | 第93-98页 |
| ·界面的不平整性散射 | 第95-97页 |
| ·沉积物体积散射 | 第97-98页 |
| ·双基地海面散射模型 | 第98-102页 |
| ·不平整性界面散射 | 第100-101页 |
| ·界面附近气泡层散射 | 第101-102页 |
| ·双基地体积散射模型 | 第102-107页 |
| ·单个鱼鳔散射模型 | 第103-105页 |
| ·海面附近的鱼层散射模型 | 第105页 |
| ·海底附近的鱼层散射模型 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 第7章 双基地散射模型仿真研究 | 第109-131页 |
| ·海底散射模型仿真分析 | 第109-120页 |
| ·与角度的关系 | 第109-115页 |
| ·与频率的关系 | 第115-116页 |
| ·与声速的关系 | 第116-117页 |
| ·与海底界面性质的关系 | 第117-120页 |
| ·双基地海面散射模型仿真分析 | 第120-128页 |
| ·与角度的关系 | 第120-125页 |
| ·与频率的关系 | 第125-126页 |
| ·与声速的关系 | 第126页 |
| ·与风速的关系 | 第126-128页 |
| ·双基地体积散射模型仿真分析 | 第128-129页 |
| ·本章小结 | 第129-131页 |
| 第8章 多基地声纳定位方法及配置方案实例 | 第131-150页 |
| ·引言 | 第131-133页 |
| ·多基地声纳利用距离信息定位 | 第133-140页 |
| ·定位原理 | 第133-135页 |
| ·定位误差分析 | 第135-136页 |
| ·仿真结果分析 | 第136-140页 |
| ·配置方案实例 | 第140-148页 |
| 1.双基地利用接收站信息进行定位 | 第141-144页 |
| 2.多基地利用距离信息进行定位 | 第144-148页 |
| ·单、双、多基地定位性能比较 | 第148-149页 |
| ·本章小结 | 第149-150页 |
| 结论 | 第150-153页 |
| 参考文献 | 第153-158页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第158-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 个人简历 | 第160页 |
