| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·建模仿真工具 | 第13-14页 |
| ·RTX 实时扩展 | 第14-15页 |
| ·实时仿真平台比较 | 第15-16页 |
| ·课题研究目标及内容 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 Windows 和RTX 实时性研究 | 第18-32页 |
| ·Windows 的实时性研究 | 第18-20页 |
| ·实时操作系统概述 | 第18-19页 |
| ·非实时操作系统Windows | 第19页 |
| ·实时操作系统（RTOS）比较 | 第19-20页 |
| ·Windows 提高实时性的实现 | 第20-22页 |
| ·RTX 扩展Windows 提供实时子系统 | 第22-31页 |
| ·RTX 概述 | 第22-24页 |
| ·RTX 体系结构与实时性 | 第24-26页 |
| ·RTSS 环境和网络通信实时性测试 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 MATLAB 实时仿真研究 | 第32-45页 |
| ·MATLAB 建模仿真概述 | 第32-33页 |
| ·S-函数实时仿真的实现 | 第33-37页 |
| ·S-函数(S-Function）介绍 | 第33-34页 |
| ·原S-函数实现实时仿真算法 | 第34-35页 |
| ·对S-函数实现实时仿真算法的改进 | 第35-37页 |
| ·Real-Time Workshop 实时仿真的实现 | 第37-43页 |
| ·Real-Time Workshop 的使用 | 第37-39页 |
| ·现有RTW 实时仿真方法比较 | 第39-42页 |
| ·编辑生成的C 代码实现弱实时仿真 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于RTX 的MATLAB 实时仿真研究与实现 | 第45-66页 |
| ·原型系统框架 | 第45-47页 |
| ·技术难点与解决 | 第47-64页 |
| ·MATLAB 路径获取与调用 | 第47-48页 |
| ·建模要求及RTW 设置 | 第48-49页 |
| ·RTW 产生C 代码及其分析 | 第49-51页 |
| ·实时代码的判断、搜索与分离 | 第51-52页 |
| ·Win32 工程和RTSS 工程的建立 | 第52-54页 |
| ·RTSS 程序设计开发 | 第54-55页 |
| ·S-函数实现MATLAB 在RTSS 环境下的实时串口通讯 | 第55-57页 |
| ·RTSS 工程的高精度时钟定时 | 第57页 |
| ·Win32 工程和RTSS 工程的数据交互 | 第57-61页 |
| ·Win32 工程与RTSS 工程的互斥与同步 | 第61页 |
| ·Win32 工程中仿真数据的实时显示 | 第61-63页 |
| ·仿真计算进程和仿真结果显示的同步 | 第63-64页 |
| ·仿真结果数据的保存 | 第64页 |
| ·仿真结束后的清理 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 系统测试 | 第66-75页 |
| ·系统正确性验证 | 第66-68页 |
| ·正确性验证模型 | 第66-67页 |
| ·正确性验证数据 | 第67-68页 |
| ·系统实时性验证 | 第68-74页 |
| ·S-函数实现MATLAB 在RTSS 环境实时网络通讯 | 第68-69页 |
| ·实时性测试模型 | 第69-70页 |
| ·实时性测试框架 | 第70-71页 |
| ·主要函数以及发送协议的实现 | 第71-72页 |
| ·测试数据，结论 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结束语 | 第75-77页 |
| ·主要工作和结论 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第81页 |
