| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| §1.1 课题来源及究的目的意义 | 第9-10页 |
| §1.2 柔性制造系统现场控制技术的概述 | 第10-13页 |
| §1.3 基于Profibus的FMS控制技术的研究现状分析 | 第13-16页 |
| §1.4 本论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 人机协同柔性制造现场控制的总体设计 | 第18-27页 |
| §2.1 人机协同柔性制造系统的理论与技术 | 第18-20页 |
| §2.2 人机协同柔性制造系统的组成与应用目标 | 第20-23页 |
| §2.3 基于现场总线和以太网的柔性制造系统的体系结构 | 第23-24页 |
| §2.4 Profibus在人机协同柔性制造系统控制中的应用 | 第24-27页 |
| 第三章 PROFIBUS—DP在制造现场的应用开发 | 第27-46页 |
| §3.1 现场控制Profibus主站设计 | 第27-28页 |
| §3.2 现场控制Profibus从站设计 | 第28-32页 |
| §3.3 Profibus监控系统的配置 | 第32-37页 |
| §3.3.1 主站、从站的配置 | 第32-35页 |
| §3.3.2 串口通信I／O的配置 | 第35-36页 |
| §3.3.3 设置PG-PC界面 | 第36-37页 |
| §3.4 Profibus监控系统的设计 | 第37-46页 |
| §3.4.1 建立项目、添加profibus驱动 | 第37-39页 |
| §3.4.2 建立变量标签 | 第39-41页 |
| §3.4.3 设计监控画面 | 第41-46页 |
| 第四章 基于Profibus控制的辅助控制器的开发 | 第46-66页 |
| §4.1 辅助控制器的功能设计 | 第46-47页 |
| §4.2 辅助控制器硬件的设计 | 第47-56页 |
| §4.2.1 薄膜开关面板的设计 | 第47-50页 |
| §4.2.2 液晶显示电路的设计 | 第50-53页 |
| §4.2.3 单片机与RS-232的电平转换 | 第53页 |
| §4.2.4 电路原理图(SCH)和印刷板电路图(PCB) | 第53-56页 |
| §4.3 辅助控制器软件的设计 | 第56-62页 |
| §4.3.1 主程序流程图及说明 | 第56-57页 |
| §4.3.2 子程序流程图及说明 | 第57-62页 |
| §4.4 保证系统使用效果的关键技术 | 第62-66页 |
| §4.4.1 硬件抗干扰措施 | 第62-63页 |
| §4.4.2 软件抗干扰措施 | 第63-66页 |
| 第五章 现场通讯实验及结果分析 | 第66-69页 |
| §5.1 硬件的连接 | 第66页 |
| §5.2 软件配置及系统调试 | 第66-67页 |
| §5.3 Profibus与辅助控制器间信息交换的实现 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |
