二维弹道修正装置设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·论文研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外弹道修正弹研究现状 | 第8-10页 |
| ·常见修正机构 | 第10-12页 |
| ·研究内容与意义 | 第12-14页 |
| 2 弹道修正弹刚体弹道简易模型的建立 | 第14-31页 |
| ·坐标系 | 第14-18页 |
| ·坐标系的定义 | 第14-16页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第16-18页 |
| ·弹丸所受的各种力和力矩 | 第18-24页 |
| ·力 | 第18-21页 |
| ·力矩 | 第21-24页 |
| ·弹道修正弹运动方程组 | 第24-31页 |
| ·质心运动方程 | 第24-26页 |
| ·绕心运动方程 | 第26-27页 |
| ·坐标系间联系方程 | 第27-29页 |
| ·弹道修正弹的运动方程组 | 第29-31页 |
| 3. 鸭舵式弹道修正弹修正原理与修正能力分析 | 第31-43页 |
| ·弹道修正弹基本原理 | 第31-32页 |
| ·一维弹道修正弹的原理 | 第31页 |
| ·二维弹道修正弹的原理 | 第31-32页 |
| ·鸭舵操纵力原理 | 第32-35页 |
| ·鸭舵控制原理 | 第32-33页 |
| ·鸭舵操纵力原理 | 第33-35页 |
| ·鸭舵操纵力简化模型 | 第35-37页 |
| ·鸭舵的气动力 | 第36页 |
| ·弹丸滚转时的平均操纵力 | 第36-37页 |
| ·修正能力计算与仿真 | 第37-43页 |
| ·修正能力仿真计算 | 第37-42页 |
| ·修正能力分析 | 第42-43页 |
| 4. 舵机结构设计与分析 | 第43-52页 |
| ·舵机设计要求 | 第43-44页 |
| ·电动式舵机设计 | 第44-52页 |
| ·舵机驱动元件选择 | 第44-47页 |
| ·传动装置设计 | 第47-49页 |
| ·负载分析 | 第49-50页 |
| ·强度分析 | 第50-52页 |
| 5. 基于PIC单片机的舵机控制系统设计 | 第52-73页 |
| ·控制系统设计要求 | 第52页 |
| ·主要芯片选择 | 第52-54页 |
| ·步进电机驱动芯片PBL3717 | 第53-54页 |
| ·PIC单片机硬件资源 | 第54页 |
| ·硬件电路设计 | 第54-60页 |
| ·电源电路设计 | 第54-55页 |
| ·时钟电路设计 | 第55-56页 |
| ·复位电路设计 | 第56-57页 |
| ·光耦隔离电路设计 | 第57-58页 |
| ·串行通讯接口电路设计 | 第58-59页 |
| ·PIC单片机仿真接口电路设计 | 第59-60页 |
| ·电路板设计及硬件干扰抑制技术 | 第60-63页 |
| ·PCB板的设计 | 第61-62页 |
| ·其它措施 | 第62-63页 |
| ·控制软件设计 | 第63-71页 |
| ·步进电动机加减速控制原理 | 第63-64页 |
| ·系统软件 | 第64-65页 |
| ·主程序模块 | 第65-66页 |
| ·异步串行通讯程序 | 第66-69页 |
| ·脉冲输出程序 | 第69-71页 |
| ·修正控制系统分析 | 第71-73页 |
| 6 原理样机调试与结果分析 | 第73-77页 |
| ·原理样机总体参数 | 第73-74页 |
| ·系统调试 | 第74-76页 |
| ·静态试验 | 第76-77页 |
| 7 结束语 | 第77-78页 |
| ·论文总结 | 第77页 |
| ·有待深入研究的问题 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
