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三维重构中的匹配技术研究

独创性说明第1-4页
摘要第4-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-13页
   ·研究背景及动机第8-10页
     ·三维重构问题的提出第8-9页
     ·三维重构技术的发展现状第9-10页
   ·匹配技术研究现状第10-11页
   ·本文研究内容第11-12页
   ·本文组织结构第12-13页
2 匹配技术第13-18页
   ·基于特征的匹配方法第13-14页
   ·基于灰度的匹配方法第14页
   ·其它匹配方法第14-18页
     ·关系结构匹配方法第14-15页
     ·基于模型的匹配第15-16页
     ·神经网络匹配方法第16页
     ·基于变换域的匹配第16-18页
3 特征点匹配算法第18-37页
   ·角点提取第18-25页
     ·非线性滤波的方法第18-22页
     ·基于曲率的方法第22页
     ·利用图像的灰度变化率来确定角点第22-25页
   ·角点匹配第25-29页
     ·最近邻 NN方法第25-28页
     ·实验结果与分析第28-29页
   ·消除不良匹配点第29-37页
     ·RANSAC算法第30-32页
     ·基本矩阵F的计算第32-34页
     ·几何距离第34-35页
     ·消除不良匹配点算法第35-37页
4 SIFT算法及改进算法介绍第37-55页
   ·SIFT算法介绍第37-44页
     ·尺度空间极值的检测第37-40页
     ·关键点定位第40-42页
     ·分配方向第42页
     ·关键点的描述子构造第42-44页
   ·SIFT算法的优缺点第44-45页
   ·基于SIFT的改进算法第45-50页
     ·SIFT扩展第45-46页
     ·降维方法第46-50页
   ·实验及性能分析第50-55页
     ·实验设计第50-51页
     ·IPC-SIFT与SIFT的比较与分析第51-53页
     ·应用RANSAC方法消除不良匹配点第53-55页
5 总结与展望第55-56页
   ·总结第55页
   ·展望第55-56页
参考文献第56-59页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第59-60页
致谢第60-61页
大连理工大学学位论文版权使用授权书第61页

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