基于神经网络的做动器系统辨识及控制方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
引言	第8-9页
1 绪论	第9-13页
·课题的意义	第9页
·系统辨识研究的现状	第9-12页
·系统辨识简介	第9-10页
·神经网络简介	第10-12页
·论文所要解决的问题	第12-13页
2 问题的提出及做动器系统二次开发	第13-21页
·主要技术指标上存在的问题	第13页
·试验机结构分析	第13-14页
·做动器控制软件分析	第14-16页
·PID参数调整规则的不足	第16-17页
·外部输入的局限性	第17页
·系统的二次开发存在的问题	第17-19页
·控制系统的局限性分析	第19-20页
·小结	第20-21页
3 基于BP神经网络的作动器系统辨识与仿真	第21-50页
·做动器动态特性分析	第21-24页
·基于BP网络的做动器系统辨识	第24-49页
·做动器系统辨识基础理论	第24-28页
·神经网络基础理论	第28-31页
·误差反向传播网络(BP网络)	第31-32页
·标准BP网络及存在问题的分析	第32-36页
·改进的BP算法	第36-37页
·BP网络的设计分析	第37-38页
·BP网络建立与仿真	第38-49页
·小结	第49-50页
4 基于dSpace的控制系统初步实现	第50-62页
·控制系统仿真及参数确定	第50-55页
·dSpace下的Simulink设计与仿真	第55-61页
·dSpace应用软件环境	第55-56页
·dSpace控制应用	第56-57页
·做动器系统在dSpace下的设计与仿真	第57-61页
·小结	第61-62页
总结与展望	第62-63页
参考文献	第63-65页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第65-66页
致谢	第66-67页
大连理工大学学位论文版权使用授权书	第67页