一种新型混联机床的应用基础研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状和发展趋势 | 第11-16页 |
| ·并联机床 | 第11-12页 |
| ·并联机构 | 第12-13页 |
| ·混联机构 | 第13-14页 |
| ·面向自由曲面的数控加工技术 | 第14-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 新型混联机床的机构设计 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·新型混联机构的构型设计 | 第17-20页 |
| ·1PS+4TPS 新型混联机构 | 第17-18页 |
| ·混联机构的自由度分析 | 第18-19页 |
| ·1PT+4TPS 新型混联机构 | 第19-20页 |
| ·新型混联机床的机构设计 | 第20-23页 |
| ·1PS+4TPS 新型混联机床的机构设计 | 第20-22页 |
| ·1PS+4TPS 新型混联机床布局方案 | 第22-23页 |
| ·混联机床位置逆解 | 第23-25页 |
| ·混联机床空间变量的转换 | 第23-24页 |
| ·位置逆解模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 新型混联机床主进给机构运动学分析 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·坐标系的建立和参数的设定 | 第26-27页 |
| ·混联机床的速度分析 | 第27-30页 |
| ·混联机床的加速度分析 | 第30-32页 |
| ·数值实例 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 面向自由曲面加工的刀位轨迹计算 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·NURBS 曲面重构 | 第35-41页 |
| ·三次NURBS 曲线及其矩阵表示 | 第36-37页 |
| ·双三次NURBS 曲面 | 第37-39页 |
| ·NURBS 曲面的数学模型 | 第37-38页 |
| ·双三次NURBS 曲面的数学模型 | 第38-39页 |
| ·双三次NURBS 曲面法矢的计算 | 第39-40页 |
| ·NURBS 曲面的反算拟合与偏移 | 第40-41页 |
| ·自由曲面数控加工轨迹的计算 | 第41-49页 |
| ·切削路径的实时生成 | 第41-44页 |
| ·路径点的产生 | 第44-46页 |
| ·切削行距的确定 | 第46-47页 |
| ·刀具运动路径计算 | 第47-48页 |
| ·刀具运动姿态的确定 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 NURBS 曲面直接插补算法 | 第50-60页 |
| ·概述 | 第50-51页 |
| ·曲面CNC 直接插补算法 | 第51-56页 |
| ·曲面直接插补基本思想 | 第51-52页 |
| ·NURBS 曲面直接插补算法 | 第52-55页 |
| ·基本原理 | 第52-53页 |
| ·自由曲面上切削路径的u? v 域描述 | 第53-54页 |
| ·刀具补偿 | 第54页 |
| ·切削速度的控制 | 第54-55页 |
| ·精插补算法 | 第55页 |
| ·插补误差分析 | 第55-56页 |
| ·面向混联机床的CNC 系统结构 | 第56-58页 |
| ·曲面CNC 直接插补系统硬件体系结构 | 第56-57页 |
| ·曲面CNC 直接插补软件系统实施方案 | 第57-58页 |
| ·曲面CNC 直接插补加工的关键技术 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第六章 面向新型混联机床的后置处理系统 | 第60-72页 |
| ·概述 | 第60-61页 |
| ·基于Pro/E 的后置处理集成系统 | 第61-64页 |
| ·Pro/E 刀位轨迹文件格式 | 第61-63页 |
| ·刀位轨迹数据结构定义 | 第63-64页 |
| ·新型混联机床坐标系的建立 | 第64页 |
| ·混联机床数控加工后置处理算法 | 第64-68页 |
| ·坐标变换 | 第65-66页 |
| ·工件坐标系定位与动平台位姿的获取 | 第66-67页 |
| ·刀具轨迹数据分解 | 第67-68页 |
| ·杆长计算 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 全文总结 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第78页 |
