| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 概论 | 第9-12页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题内容 | 第10-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 双核嵌入式处理器硬件架构分析 | 第12-22页 |
| ·三种并行计算处理架构 | 第12-14页 |
| ·双核处理器的诞生背景 | 第14-15页 |
| ·MPC8641D 处理器架构 | 第15-18页 |
| ·XRL508 处理器架构分析 | 第18-20页 |
| ·双核处理器架构的抽象 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 内核的设计需求分析 | 第22-24页 |
| ·内核的运行环境约定 | 第22-23页 |
| ·内核的设计目标 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 内核的模块划分 | 第24-34页 |
| ·双核处理器硬件架构对RTOS 内核的影响 | 第24-30页 |
| ·数据一致性问题 | 第24-26页 |
| ·指令多发射技术对RTOS 内核设计的影响 | 第26页 |
| ·多线程架构对RTOS 的内核设计的影响 | 第26-29页 |
| ·在双核处理器系统中的三种工作模式 | 第29-30页 |
| ·微内核架构 | 第30-33页 |
| ·QNX Neutrino 操作系统微内核架构分析 | 第30-32页 |
| ·基于双核处理器的RTOS 的内核架构框图 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 内核任务处理模块设计 | 第34-53页 |
| ·软实时系统下的内核任务处理模块的详细设计目标 | 第34页 |
| ·软实时环境下的任务运行环境分析 | 第34-36页 |
| ·任务上下文和中断上下文 | 第34-36页 |
| ·任务在双核处理器上调度的前提条件 | 第36页 |
| ·双核处理器的RTOS 内核的内核空间和任务队列结构 | 第36-40页 |
| ·内核空间 | 第36-37页 |
| ·任务队列的结构 | 第37-40页 |
| ·任务调度的实现 | 第40-48页 |
| ·任务调度的数据结构 | 第41-43页 |
| ·任务调度的分析 | 第43页 |
| ·任务调度的过程描述 | 第43-48页 |
| ·任务调度策略的支持 | 第48-51页 |
| ·调度策略模块在系统中的位置 | 第48-49页 |
| ·scheduler 模块的流程 | 第49页 |
| ·多优先级策略的实现 | 第49-50页 |
| ·round robin 调度策略的实现 | 第50页 |
| ·对任务抢占资源优化策略的支持 | 第50页 |
| ·对BMP 工作模式的支持 | 第50-51页 |
| ·任务的透明调度 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 信号量处理模块设计 | 第53-56页 |
| ·信号量在实时系统中的宏观结构 | 第53-54页 |
| ·信号量的微观结构 | 第54页 |
| ·双核处理器环境中的信号量操作 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 消息处理模块的设计 | 第56-62页 |
| ·消息处理的三种模式 | 第56-59页 |
| ·共享内存消息处理模式 | 第56-57页 |
| ·分布式消息处理模式 | 第57-58页 |
| ·本地消息处理模式 | 第58-59页 |
| ·消息处理与任务的关系 | 第59页 |
| ·消息处理与中断的关系 | 第59-60页 |
| ·本地消息处理模式的三级锁模式 | 第59-60页 |
| ·中断里的消息发送机制 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第八章 异常及中断处理模块的设计 | 第62-68页 |
| ·异常的类型 | 第62-63页 |
| ·异常的响应流程 | 第63-64页 |
| ·双核处理器环境中的异常处理 | 第64-67页 |
| ·中断堆栈区 | 第64-65页 |
| ·双核对缺页异常的处理 | 第65页 |
| ·外部中断响应的协调 | 第65页 |
| ·硬件对灵活的中断策略的支持 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第九章 锁机制 | 第68-73页 |
| ·单核处理器环境下的锁机制 | 第68-69页 |
| ·中断锁 | 第69-70页 |
| ·任务锁 | 第70-71页 |
| ·自旋锁 | 第71页 |
| ·三级锁机制 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第十章 内核总体架构 | 第73-78页 |
| ·以数据为中心的内核层次图 | 第73-75页 |
| ·内核模块层次架构 | 第75页 |
| ·内核的指令流分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第十一章 总结与展望 | 第78-81页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·工作展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果 | 第84页 |