自主汽车的智能纵向控制与实现研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·研究目的 | 第7-8页 |
| ·本文主要工作 | 第8页 |
| ·论文结构 | 第8-9页 |
| 第二章 研究现状 | 第9-17页 |
| ·介绍 | 第9-11页 |
| ·基础结构系统 | 第11页 |
| ·车辆系统 | 第11页 |
| ·自主车辆的纵向控制 | 第11-13页 |
| ·模糊控制系统的研究与发展 | 第13-17页 |
| ·模糊控制系统 | 第13-15页 |
| ·模糊控制器 | 第15-17页 |
| 第三章 离散自适应变论域模糊控制 | 第17-26页 |
| ·系统的描述 | 第17-18页 |
| ·离散自适应变论域模糊控制器的设计 | 第18-20页 |
| ·连续变论域模糊控制器基本结构 | 第18-19页 |
| ·离散变论域模糊控制 | 第19-20页 |
| ·离散系统鲁棒直接自适应控制 | 第20-25页 |
| ·直接自适应控制 | 第20-22页 |
| ·鲁棒控制 | 第22-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第四章 模型自主汽车的设计 | 第26-32页 |
| ·硬件整体结构 | 第26-27页 |
| ·传感器 | 第27-29页 |
| ·超声波传感器 | 第27-28页 |
| ·光电编码器 | 第28-29页 |
| ·工控机与计数器/定时器卡 | 第29-30页 |
| ·工控机 | 第29-30页 |
| ·计数器/定时器扩展卡 | 第30页 |
| ·功能简介 | 第30-32页 |
| 第五章 控制算法 | 第32-40页 |
| ·纵向模型 | 第32-33页 |
| ·车辆的两种状态模式 | 第33-34页 |
| ·巡航 | 第33-34页 |
| ·跟随 | 第34页 |
| ·控制算法 | 第34-40页 |
| ·PID 控制 | 第35-37页 |
| ·模糊PD 控制 | 第37-40页 |
| 第六章 实验与结果 | 第40-52页 |
| ·滤波 | 第41-42页 |
| ·巡航控制 | 第42-47页 |
| ·间距控制 | 第47-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第七章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
