| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第9-14页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术的发展及应用 | 第10-12页 |
| ·虚拟样机技术国内外研究动态及现状 | 第12-14页 |
| ·重选设备的现状及发展 | 第14-18页 |
| ·重力选矿简述 | 第14-15页 |
| ·重选设备研究现状简述 | 第15-16页 |
| ·微细粒重选设备的主要发展趋势 | 第16-18页 |
| ·选题的背景及意义 | 第18-19页 |
| ·研究目的与内容 | 第19-20页 |
| ·研究目的 | 第19页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 转盘选矿机运动分析理论基础 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·质点动力学 | 第21-23页 |
| ·质点运动微分方程的建立 | 第21页 |
| ·点的复合运动 | 第21-22页 |
| ·质点相对运动动力学基本方程的建立 | 第22-23页 |
| ·刚体动力学 | 第23-24页 |
| ·刚体绕定轴转动微分方程的建立 | 第23页 |
| ·刚体平面运动微分方程的建立 | 第23-24页 |
| ·达朗伯原理与虚位移原理 | 第24-25页 |
| ·质点的达朗伯原理 | 第24页 |
| ·刚体惯性力系的简化 | 第24-25页 |
| ·虚位移原理 | 第25页 |
| ·动力学普遍方程和拉格朗日方程的建立 | 第25-27页 |
| ·动力学普遍方程的建立 | 第25-26页 |
| ·拉格朗日方程的建立 | 第26-27页 |
| ·机械振动 | 第27-33页 |
| ·单自由度系统的振动微分方程的建立 | 第27-29页 |
| ·多自由度系统振动运动 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 转盘选矿机的运动分析 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·转盘选矿机结构与分选过程 | 第34-35页 |
| ·转盘选矿机的运动分析 | 第35-39页 |
| ·转盘选矿机的振动模型的简化 | 第35-36页 |
| ·转盘选矿机动态模型方程的建立 | 第36-39页 |
| ·转盘选矿机的运动 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 转盘选矿机虚拟样机的建立和运动仿真 | 第41-62页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·虚拟设计 | 第41-45页 |
| ·虚拟设计概述 | 第41-42页 |
| ·虚拟设计中的参数化建模技术 | 第42-45页 |
| ·参数化特征建模技术的特点 | 第45页 |
| ·虚拟样机建模环境 PRO/ENGINEER介绍 | 第45-47页 |
| ·转盘选矿机虚拟建模 | 第47-50页 |
| ·零件虚拟建模技术 | 第47-48页 |
| ·零件虚拟建模过程 | 第48页 |
| ·转盘选矿机零件虚拟建模实例分析 | 第48-50页 |
| ·转盘选矿机虚拟装配 | 第50-56页 |
| ·虚拟装配技术概述 | 第50-51页 |
| ·虚拟装配中装配关系的定义及分类 | 第51-52页 |
| ·基于 Pro/Engineer转盘选矿机的虚拟装配 | 第52-56页 |
| ·转盘选矿机虚拟运动仿真 | 第56-61页 |
| ·Pro/ E的Mechanism模块介绍 | 第57-59页 |
| ·基于 Pro/Engineer转盘选矿机的虚拟运动仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论及展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录(攻读学位期间发表论文目录) | 第70页 |