| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·研究意义 | 第11-13页 |
| ·交流异步电机无速度传感器控制有关研究综述 | 第13-22页 |
| ·基于电压模型的磁链观测方法 | 第14-18页 |
| ·含有电流模型的磁链观测方法 | 第18-19页 |
| ·两种模型的结合——状态观测器方法 | 第19-21页 |
| ·转速的估计 | 第21-22页 |
| ·论文研究工作与重点 | 第22-25页 |
| ·存在的问题 | 第22-23页 |
| ·主要工作内容 | 第23-25页 |
| 第二章 交流异步电机磁链观测器分析 | 第25-36页 |
| ·数学模型及矢量控制基本原理 | 第25-30页 |
| ·交流异步电机数学模型 | 第25-28页 |
| ·转子磁场定向矢量控制基本原理 | 第28-30页 |
| ·磁链观测器结构与特点分析 | 第30-34页 |
| ·磁链观测器基本形式 | 第30-32页 |
| ·全阶状态观测器与电压模型和电流模型之间的关系 | 第32-34页 |
| ·本章结论 | 第34-35页 |
| ·本章附录 | 第35-36页 |
| 第三章 电压电流误差以及参数偏差对磁链观测的影响分析 | 第36-67页 |
| ·电压误差和电流误差对磁链观测的影响 | 第37-47页 |
| ·电压误差和电流误差与磁链观测误差之间的关系 | 第37-40页 |
| ·电压误差和电流误差的直流分量对磁链观测的影响 | 第40-41页 |
| ·电压误差和电流误差的交流分量对磁链观测的影响 | 第41-47页 |
| ·参数偏差对磁链观测稳态误差的影响 | 第47-53页 |
| ·参数偏差与磁链观测稳态误差之间的关系 | 第47-50页 |
| ·参数偏差对磁链观测稳态误差影响的计算分析 | 第50-53页 |
| ·减小电压误差、电流误差影响的极点配置方法 | 第53-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-64页 |
| ·参数偏差对磁链观测影响的仿真分析 | 第55-61页 |
| ·减小定子电阻偏差和电压误差影响的极点配置方法的仿真分析 | 第61-64页 |
| ·本章小节 | 第64页 |
| ·本章附录 | 第64-67页 |
| 第四章 MRAS 全阶状态观测器分析 | 第67-86页 |
| ·MRAS 无速度传感器控制基本原理 | 第67-71页 |
| ·MRAS 磁链观测器基本原理 | 第67-68页 |
| ·转速估计的稳定性理论分析 | 第68-71页 |
| ·MRAS 无速度传感器控制性能分析 | 第71-79页 |
| ·MRAS 磁链观测器动态性能分析 | 第71-77页 |
| ·转速估计误差对磁链观测稳态误差的影响 | 第77-78页 |
| ·极点配置对磁链观测的影响 | 第78-79页 |
| ·仿真分析 | 第79-81页 |
| ·本章小节 | 第81-82页 |
| ·本章附录 | 第82-86页 |
| 第五章 MRAS 全阶观测器电压误差补偿和定子电阻在线辨识 | 第86-107页 |
| ·死区时间和管压降对磁链观测的影响 | 第87-93页 |
| ·死区时间的影响 | 第87-90页 |
| ·管压降的影响 | 第90-93页 |
| ·定子电压基波分量幅值误差补偿和直流分量误差补偿 | 第93-97页 |
| ·定子电压误差与电流观测误差之间的关系 | 第93-95页 |
| ·定子电压直流分量误差补偿和基波分量幅值误差补偿 | 第95-97页 |
| ·定子电阻在线辩识 | 第97-98页 |
| ·仿真系统构成 | 第98-101页 |
| ·仿真结果 | 第101-106页 |
| ·无定子电压误差补偿的仿真分析 | 第101-103页 |
| ·定子电压误差补偿和定子电阻在线辨识仿真分析 | 第103-106页 |
| ·本章小节 | 第106-107页 |
| 第六章 控制系统实现与实验结果 | 第107-122页 |
| ·控制系统总体结构 | 第107-108页 |
| ·系统的硬件结构 | 第108-110页 |
| ·主回路部分 | 第108-109页 |
| ·控制回路 | 第109-110页 |
| ·系统软件程序设计 | 第110-114页 |
| ·系统软件结构 | 第111-112页 |
| ·磁链观测器离散化 | 第112-113页 |
| ·磁链观测器部分子程序 | 第113-114页 |
| ·实验结果与分析 | 第114-121页 |
| ·空载实验结果 | 第114-116页 |
| ·带载实验结果 | 第116-118页 |
| ·定子电压基波分量幅值误差补偿实验结果 | 第118-120页 |
| ·定子电阻在线辨识结果 | 第120-121页 |
| ·本章小节 | 第121-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 致谢及声明 | 第132-134页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的论文 | 第134页 |
