星上带容错功能的计算机引导系统的研究和实现
| 声 明 | 第1页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 图目录 | 第8-9页 |
| 表目录 | 第9-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-16页 |
| ·星载合成孔径雷达实时成像系统 | 第10-12页 |
| ·主控系统的引导程序 | 第12页 |
| ·太空环境对星载成像器的影响 | 第12-14页 |
| ·本文的工作和意义 | 第14-15页 |
| ·本文的组织 | 第15-16页 |
| 第二章 计算机容错技术在航天系统中的应用 | 第16-26页 |
| ·相关定义 | 第16-17页 |
| ·冗余技术 | 第17-21页 |
| ·硬件冗余 | 第17-19页 |
| ·软件冗余 | 第19-20页 |
| ·时间冗余 | 第20-21页 |
| ·信息冗余 | 第21页 |
| ·国外卫星系统中系统软件的特点 | 第21-24页 |
| ·GLAST Gamma 射线广角望远镜 | 第21-23页 |
| ·Swift Gamma 射线喷射探测器 | 第23-24页 |
| ·星载SAR 实时成像处理器的容错设计 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 星上主控计算机的软硬件设计 | 第26-46页 |
| ·主控机硬件结构方案 | 第26-29页 |
| ·FPGA 实验平台设计方案 | 第29-33页 |
| ·开发环境和开发流程 | 第29-30页 |
| ·FGPA 内部结构设计 | 第30-33页 |
| ·FGPA 内部的地址分配 | 第33页 |
| ·基于FPGA 的引导系统设计 | 第33-45页 |
| ·引导系统的结构和流程 | 第34-36页 |
| ·系统的存储空间分配 | 第36-37页 |
| ·内建的系统测试模块 | 第37-38页 |
| ·中断系统 | 第38-41页 |
| ·ZMODEM 协议的实现 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 引导系统的EDAC 软件实现 | 第46-58页 |
| ·纠错码的空间分布 | 第46-48页 |
| ·（12，8）海明校验码 | 第48-50页 |
| ·基本EDAC 原语设计 | 第50-51页 |
| ·手工保护 | 第51-53页 |
| ·堆栈的保护 | 第52-53页 |
| ·变量的显式保护 | 第53页 |
| ·自动保护 | 第53-54页 |
| ·EDAC 原语的使用 | 第54-56页 |
| ·一个版本的软件N 模冗余 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统容错性能测试 | 第58-64页 |
| ·故障注入设计 | 第58-61页 |
| ·故障注入模型 | 第58-59页 |
| ·故障程序在引导系统上的实现 | 第59-61页 |
| ·故障检测 | 第61页 |
| ·测试结果和分析 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结束语 | 第64-66页 |
| ·本文工作总结 | 第64页 |
| ·下一步的研究工作 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简历 | 第71页 |
