| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第11-12页 |
| ·操纵稳定性控制的历程及现状 | 第12-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 车辆动力学模型的建立 | 第17-27页 |
| ·整车牛顿力学数学模型 | 第17-18页 |
| ·车辆系统模型运动与受力分析 | 第18-20页 |
| ·车辆系统动力学和运动学分析 | 第20-22页 |
| ·车身平衡方程 | 第20-21页 |
| ·四车轮的动力学微分方程 | 第21页 |
| ·载荷转移 | 第21-22页 |
| ·车辆轮胎数学模型 | 第22-25页 |
| ·轮胎纵向力计算公式 | 第23页 |
| ·轮胎横向力(侧偏力)计算公式 | 第23-24页 |
| ·轮胎回正力矩 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 整车系统仿真模型 | 第27-41页 |
| ·基于多刚体动力学建立的整车动力学模型 | 第27-29页 |
| ·悬架模型 | 第29-34页 |
| ·前悬架结构 | 第30-33页 |
| ·后悬架模型 | 第33-34页 |
| ·转向系统 | 第34-36页 |
| ·转向系结构分析 | 第34-35页 |
| ·转向系刚度模型 | 第35-36页 |
| ·驱动与制动系统 | 第36页 |
| ·轮胎及地面 | 第36-39页 |
| ·轮胎模型 | 第36-38页 |
| ·道路模型 | 第38-39页 |
| ·整车的开环模型 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 变结构滑模控制理论及在汽车操纵稳定性中的应用 | 第41-51页 |
| ·车辆稳定性控制方法 | 第41-43页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第43-46页 |
| ·滑模变结构定义 | 第43-44页 |
| ·滑动模态的存在性 | 第44-45页 |
| ·滑模运动到达条件 | 第45页 |
| ·滑模运动的稳定性 | 第45-46页 |
| ·变结构控制系统的品质 | 第46-48页 |
| ·趋近运动品质 | 第47-48页 |
| ·滑动模态的品质 | 第48页 |
| ·切换函数的设计 | 第48-49页 |
| ·线性系统 | 第48页 |
| ·非线性系统 | 第48-49页 |
| ·变结构控制的平稳状态 | 第49页 |
| ·变结构滑模控制在汽车操纵稳定性中的应用 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 变结构滑模控制理论在汽车稳定性控制中策略研究 | 第51-91页 |
| ·汽车动力学控制分析 | 第51-52页 |
| ·汽车动力学控制系统的设计 | 第52-55页 |
| ·质心侧偏角滑模控制 | 第53-54页 |
| ·横摆角速度滑模控制 | 第54-55页 |
| ·车身侧偏角修正滑模控制 | 第55页 |
| ·仿真控制系统建立 | 第55-66页 |
| ·轮胎模型 | 第56-59页 |
| ·汽车模型 | 第59-60页 |
| ·车身侧偏角测算模块 | 第60-65页 |
| ·控制模块 | 第65-66页 |
| ·仿真与分析 | 第66-69页 |
| ·汽车模型仿真 | 第67页 |
| ·控制系统仿真 | 第67-69页 |
| ·控制策略分析研究 | 第69-79页 |
| ·质心侧偏角修正控制系统分析 | 第69-71页 |
| ·车辆处于稳态时控制仿真 | 第71-75页 |
| ·车辆失去稳定性的控制仿真 | 第75-79页 |
| ·ADAMS 整车控制系统仿真 | 第79-88页 |
| ·MATLAB 与 ADAMS 联合仿真 | 第79-80页 |
| ·建立联合仿真系统 | 第80-82页 |
| ·仿真试验 | 第82-88页 |
| ·本章小结 | 第88-91页 |
| 结论与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附:作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第97-98页 |
| 独创性声明 | 第98页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第98页 |