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不确定时滞系统鲁棒稳定性及鲁棒控制研究

摘要第1-6页
Abstract第6-14页
第一章 综述第14-30页
   ·时滞系统稳定性及控制研究概述第14-20页
   ·H∞鲁棒控制概述第20-23页
   ·网络化控制系统研究概述第23-27页
   ·有用的引理第27-28页
   ·本文的主要研究内容第28-30页
第二章 线性不确定多时滞系统的稳定性新判据第30-35页
   ·引言第30页
   ·系统描述和准备第30-31页
   ·主要结果第31-32页
   ·示例第32-34页
   ·小结第34-35页
第三章 不确定带非线性扰动多时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性第35-52页
   ·引言第35-36页
   ·带非线性扰动的不确定多常时滞系统H∞鲁棒稳定性第36-44页
     ·系统描述和准备第36页
     ·主要结果第36-42页
     ·示例第42-44页
   ·带非线性扰动的不确定多时变时滞系统H∞鲁棒稳定性第44-51页
     ·系统准备及描述第44-45页
     ·主要结果第45-50页
     ·示例第50-51页
   ·小结第51-52页
第四章 Lurie不确定多时滞系统时滞相关鲁棒绝对稳定性第52-70页
   ·引言第52页
   ·定常多时滞Lurie系统的时滞相关稳定性第52-59页
     ·系统描述和准备第52-53页
     ·主要结果第53-58页
     ·示例第58-59页
   ·多时变时滞Lurie直接控制系统的绝对稳定性第59-66页
     ·系统准备与描述第59-60页
     ·主要结果第60-64页
     ·示例第64-66页
   ·多时变时滞Lurie间接控制系统的绝对稳定性第66-69页
     ·系统准备与描述第66-67页
     ·主要结果第67-68页
     ·示例第68-69页
   ·小结第69-70页
第五章 带非线性扰动的不确定多时变时滞系统保性能H∞鲁棒控制第70-81页
   ·简介第70页
   ·问题描述第70-72页
   ·主要结果第72-79页
   ·示例第79-80页
   ·小结第80-81页
第六章 不确定多时滞系统的输出反馈H∞鲁棒控制第81-95页
   ·简介第81页
   ·带非线性扰动不确定多时变时滞系统输出反馈H∞鲁棒控制第81-90页
     ·问题描述第81-82页
     ·主要结果第82-88页
     ·示例第88-90页
   ·线性多时滞系统基于观测器的输出反馈镇定判据第90-94页
     ·系统描述和准备第90-91页
     ·主要结果第91-93页
     ·示例第93-94页
   ·小结第94-95页
第七章 带非线性扰动的不确定离散时间时滞系统H∞鲁棒控制第95-104页
   ·简介第95页
   ·系统描述第95-96页
   ·主要结果第96-102页
   ·示例第102-103页
   ·小结第103-104页
第八章 网络化不确定控制系统的H∞鲁棒控制第104-111页
   ·引言第104-105页
   ·网络化控制系统问题描述第105-106页
   ·网络化不确定系统的鲁棒控制第106-109页
   ·示例第109-110页
   ·小结第110-111页
结论第111-113页
参考文献第113-128页
攻读博士期间完成的论文第128-130页
致谢第130页

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