摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-14页 |
第一章 综述 | 第14-30页 |
·时滞系统稳定性及控制研究概述 | 第14-20页 |
·H∞鲁棒控制概述 | 第20-23页 |
·网络化控制系统研究概述 | 第23-27页 |
·有用的引理 | 第27-28页 |
·本文的主要研究内容 | 第28-30页 |
第二章 线性不确定多时滞系统的稳定性新判据 | 第30-35页 |
·引言 | 第30页 |
·系统描述和准备 | 第30-31页 |
·主要结果 | 第31-32页 |
·示例 | 第32-34页 |
·小结 | 第34-35页 |
第三章 不确定带非线性扰动多时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性 | 第35-52页 |
·引言 | 第35-36页 |
·带非线性扰动的不确定多常时滞系统H∞鲁棒稳定性 | 第36-44页 |
·系统描述和准备 | 第36页 |
·主要结果 | 第36-42页 |
·示例 | 第42-44页 |
·带非线性扰动的不确定多时变时滞系统H∞鲁棒稳定性 | 第44-51页 |
·系统准备及描述 | 第44-45页 |
·主要结果 | 第45-50页 |
·示例 | 第50-51页 |
·小结 | 第51-52页 |
第四章 Lurie不确定多时滞系统时滞相关鲁棒绝对稳定性 | 第52-70页 |
·引言 | 第52页 |
·定常多时滞Lurie系统的时滞相关稳定性 | 第52-59页 |
·系统描述和准备 | 第52-53页 |
·主要结果 | 第53-58页 |
·示例 | 第58-59页 |
·多时变时滞Lurie直接控制系统的绝对稳定性 | 第59-66页 |
·系统准备与描述 | 第59-60页 |
·主要结果 | 第60-64页 |
·示例 | 第64-66页 |
·多时变时滞Lurie间接控制系统的绝对稳定性 | 第66-69页 |
·系统准备与描述 | 第66-67页 |
·主要结果 | 第67-68页 |
·示例 | 第68-69页 |
·小结 | 第69-70页 |
第五章 带非线性扰动的不确定多时变时滞系统保性能H∞鲁棒控制 | 第70-81页 |
·简介 | 第70页 |
·问题描述 | 第70-72页 |
·主要结果 | 第72-79页 |
·示例 | 第79-80页 |
·小结 | 第80-81页 |
第六章 不确定多时滞系统的输出反馈H∞鲁棒控制 | 第81-95页 |
·简介 | 第81页 |
·带非线性扰动不确定多时变时滞系统输出反馈H∞鲁棒控制 | 第81-90页 |
·问题描述 | 第81-82页 |
·主要结果 | 第82-88页 |
·示例 | 第88-90页 |
·线性多时滞系统基于观测器的输出反馈镇定判据 | 第90-94页 |
·系统描述和准备 | 第90-91页 |
·主要结果 | 第91-93页 |
·示例 | 第93-94页 |
·小结 | 第94-95页 |
第七章 带非线性扰动的不确定离散时间时滞系统H∞鲁棒控制 | 第95-104页 |
·简介 | 第95页 |
·系统描述 | 第95-96页 |
·主要结果 | 第96-102页 |
·示例 | 第102-103页 |
·小结 | 第103-104页 |
第八章 网络化不确定控制系统的H∞鲁棒控制 | 第104-111页 |
·引言 | 第104-105页 |
·网络化控制系统问题描述 | 第105-106页 |
·网络化不确定系统的鲁棒控制 | 第106-109页 |
·示例 | 第109-110页 |
·小结 | 第110-111页 |
结论 | 第111-113页 |
参考文献 | 第113-128页 |
攻读博士期间完成的论文 | 第128-130页 |
致谢 | 第130页 |