基于模型驱动开发方法的开放式结构计算机数控系统的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| CONTENTS | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-38页 |
| ·开放式结构CNC | 第18-23页 |
| ·控制器相关标准 | 第19-21页 |
| ·可重配置的CNC | 第21-22页 |
| ·CNC硬件平台构建 | 第22-23页 |
| ·实时系统 | 第23-27页 |
| ·实时系统的特点 | 第23-25页 |
| ·实时系统软件开发现状及分析 | 第25-27页 |
| ·模型驱动开发方法 | 第27-36页 |
| ·程序设计语言 | 第28-29页 |
| ·软件建模方法 | 第29页 |
| ·统一建模语言 | 第29-32页 |
| ·模型驱动架构 | 第32-33页 |
| ·软件生命周期模型 | 第33-34页 |
| ·软件开发过程 | 第34-36页 |
| ·本文主要研究内容 | 第36-38页 |
| 第二章 模型驱动开发方法相关理论研究与应用 | 第38-62页 |
| ·统一建模语言UML2.0 | 第38-49页 |
| ·基础构造 | 第38-39页 |
| ·上层构造 | 第39-46页 |
| ·UML模型图 | 第46-48页 |
| ·四层元模型体系结构 | 第48-49页 |
| ·实时UML特征文件 | 第49-58页 |
| ·通用资源建模框架 | 第50-56页 |
| ·模型分析 | 第56-58页 |
| ·实时嵌入式系统模型驱动开发平台 | 第58-61页 |
| ·开发平台体系结构 | 第58-59页 |
| ·框架技术 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第三章 计算机数控系统设计 | 第62-88页 |
| ·开放式结构控制器 | 第62-64页 |
| ·系统分析 | 第64-76页 |
| ·需求分析 | 第66-71页 |
| ·对象结构分析 | 第71-73页 |
| ·对象行为分析 | 第73-76页 |
| ·系统设计 | 第76-87页 |
| ·逻辑体系结构设计 | 第77-78页 |
| ·物理体系结构设计 | 第78-79页 |
| ·人机界面设计 | 第79-80页 |
| ·端口设计 | 第80-82页 |
| ·详细结构设计 | 第82-83页 |
| ·详细行为设计 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第四章 计算机数控系统模型测试 | 第88-106页 |
| ·系统实现 | 第88-90页 |
| ·编码 | 第88-89页 |
| ·可执行组件 | 第89-90页 |
| ·单元测试 | 第90-101页 |
| ·运动控制器测试模型 | 第91-92页 |
| ·运动控制器重配置 | 第92-95页 |
| ·运动控制器手动操作 | 第95-101页 |
| ·集成测试 | 第101-105页 |
| ·CNC测试模型 | 第101-103页 |
| ·辅助设备控制器 | 第103-104页 |
| ·CNC模型集成测试计划 | 第104-105页 |
| ·CNC可裁剪性 | 第105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第五章 计算机数控系统实时可调度性分析 | 第106-126页 |
| ·实时调度相关理论 | 第107-117页 |
| ·单调速率调度 | 第108-110页 |
| ·期限最近者优先调度 | 第110-111页 |
| ·RMS和EDF比较 | 第111页 |
| ·优先级反转 | 第111-117页 |
| ·CNC可调度性分析 | 第117-125页 |
| ·CNC实时任务划分 | 第118-119页 |
| ·CNC自动操作模型测试 | 第119-120页 |
| ·基于RMA+PCP的可调度性分析 | 第120-124页 |
| ·实时系统可调度性分析过程 | 第124-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第六章 计算机数控系统集成实例 | 第126-142页 |
| ·数控代码检查器设计 | 第126-130页 |
| ·词法分析 | 第127-128页 |
| ·语法分析 | 第128-129页 |
| ·数控代码检查器应用 | 第129-130页 |
| ·试验平台搭建 | 第130-131页 |
| ·平台相关库文件配置 | 第131-133页 |
| ·CNC应用程序设计 | 第133-140页 |
| ·Wi1198/2K平台 | 第135-137页 |
| ·Windows CE.NET平台 | 第137-139页 |
| ·模拟加工测试 | 第139-140页 |
| ·CNC系统特点 | 第140-141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 论文总结与展望 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-154页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第154-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |
| 附录 1 CNC可调度性分析特征文件 | 第156-158页 |
| 附录 2 CNC控制面板源程序 | 第158-159页 |