水下液压冲击铲虚拟样机设计及关键技术实验研究
| 第1章 绪论 | 第1-29页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外水下作业工具的发展 | 第14-16页 |
| ·国外水下作业机具的发展 | 第14-15页 |
| ·国内水下作业工具的发展 | 第15-16页 |
| ·水下维修技术的发展现状 | 第16-18页 |
| ·液压冲击器的研究现状 | 第18-23页 |
| ·液压冲击器的线性模型研究 | 第18-20页 |
| ·液压冲击器的非线性模型研究 | 第20-22页 |
| ·蓄能器 | 第22页 |
| ·配流阀的研究 | 第22-23页 |
| ·液压冲击器调频调能的研究概况 | 第23页 |
| ·液压冲击工具的发展状况 | 第23-27页 |
| ·国外液压冲击工具的发展状况 | 第23-27页 |
| ·国内液压冲击工具的发展状况 | 第27页 |
| ·论文的研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 水下液压冲击铲的设计理论 | 第29-57页 |
| ·液压冲击器的工作原理 | 第29-30页 |
| ·水下液压冲击铲的各参数初步确定 | 第30-31页 |
| ·活塞的动力学分析 | 第31-34页 |
| ·活塞杆冲程的动力学方程建立及分析 | 第32-33页 |
| ·活塞杆回程的动力学方程建立及分析 | 第33-34页 |
| ·冲、回程时活塞杆的位移表达式的建立 | 第34-42页 |
| ·微分方程解法分析 | 第34-35页 |
| ·活塞杆冲、回程动力学方程的分析 | 第35-38页 |
| ·曲线拟合方法的分析 | 第38-40页 |
| ·冲、回程时活塞杆的时间与行程的关系表达式求解 | 第40-42页 |
| ·水下液压冲击铲运动过程中系统压力变化分析 | 第42-46页 |
| ·液压缸与蓄能器组成系统的压力变化 | 第42-43页 |
| ·回程过程中常高压腔的压力的变化 | 第43-45页 |
| ·冲程过程中系统压力的变化 | 第45-46页 |
| ·水下液压冲击铲的冲击活塞杆和铲头的碰撞情况分析 | 第46-52页 |
| ·调定压力为26MPa时运动分析 | 第46-47页 |
| ·活塞杆与铲头的碰撞过程分析 | 第47-49页 |
| ·铲头反弹的分析 | 第49-51页 |
| ·碰撞点的确定 | 第51-52页 |
| ·冲击能的调节 | 第52-56页 |
| ·影响冲击能的因素分析 | 第52-53页 |
| ·能量调节的方法 | 第53-56页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 水下液压冲击铲总体方案的分析 | 第57-86页 |
| ·独立无级调节控制的液压冲击器 | 第57-58页 |
| ·自反馈式液压冲击器 | 第58-77页 |
| ·冲击器的工作原理 | 第58-59页 |
| ·配油阀分析 | 第59-68页 |
| ·工具腔的密封原理 | 第68-71页 |
| ·氮气室的研究 | 第71-77页 |
| ·高速开关阀控液压冲击铲工作原理 | 第77-81页 |
| ·工作原理 | 第77-79页 |
| ·蓄能器的设计理论 | 第79-81页 |
| ·三种水下液压冲击铲的比较 | 第81-85页 |
| ·三种方案的隶属度的确定 | 第81-83页 |
| ·模糊评价方法 | 第83-84页 |
| ·综合评价 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第4章 水下液压冲击铲的样机设计 | 第86-118页 |
| ·水下液压冲击铲的结构设计 | 第86-88页 |
| ·活塞的密封分析 | 第88-93页 |
| ·密封方式的选择 | 第88-90页 |
| ·边界层的分析 | 第90-91页 |
| ·活塞密封结构的泄漏量 | 第91-93页 |
| ·端部工具的装卡机构 | 第93-95页 |
| ·工具腔的分析 | 第95-100页 |
| ·工具腔长度的确定 | 第95-96页 |
| ·铲头形状的确定 | 第96-100页 |
| ·液压系统 | 第100-102页 |
| ·水下液压冲击铲的液压驱动系统 | 第100页 |
| ·液压源的流量的确定 | 第100-101页 |
| ·油箱的容积的确定 | 第101-102页 |
| ·控制系统设计 | 第102-103页 |
| ·水下液压冲击铲的控制系统分析 | 第103-117页 |
| ·配油阀的传递函数 | 第103页 |
| ·配油阀的传递函数 | 第103-104页 |
| ·活塞的传递函数 | 第104-110页 |
| ·水下液压冲击铲控制系统 | 第110-112页 |
| ·基于BP神经网络整定的PID控制 | 第112-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第5章 水下液压冲击铲的虚拟样机设计 | 第118-138页 |
| ·水下液压冲击铲的虚拟样机模型建立 | 第118-119页 |
| ·水下液压冲击铲结构的强度分析 | 第119-122页 |
| ·分析方法 | 第119-120页 |
| ·铲头的分析 | 第120-122页 |
| ·活塞杆的分析 | 第122页 |
| ·虚拟样机的运动学和动力学模型设定 | 第122-127页 |
| ·水下液压冲击铲的动力学分析 | 第122-124页 |
| ·此系统的运动学和动力学仿真模型建立 | 第124-127页 |
| ·虚拟样机的仿真分析 | 第127-137页 |
| ·虚拟样机仿真 | 第128-129页 |
| ·调定压力为34MPa时仿真结果 | 第129-131页 |
| ·蓄能器对活塞杆运动的影响 | 第131页 |
| ·阀的响应速度对活塞杆运动的影响 | 第131-132页 |
| ·高压氮气室的氮气的初始压力对活塞杆运动的影响 | 第132-134页 |
| ·供油压力对活塞杆运动的影响 | 第134页 |
| ·供油流量对活塞杆运动的影响 | 第134-135页 |
| ·增加端部工具后活塞杆运动的变化 | 第135-137页 |
| ·本章小节 | 第137-138页 |
| 第6章 水下液压冲击铲的检测实验 | 第138-157页 |
| ·实验的目的 | 第138页 |
| ·测试方法 | 第138-139页 |
| ·实验装置 | 第139-144页 |
| ·测试设备 | 第139-140页 |
| ·实验传感器 | 第140-142页 |
| ·测力电路 | 第142-143页 |
| ·实验装置 | 第143-144页 |
| ·测试系统设计 | 第144-147页 |
| ·下位单片机软件设计 | 第144-146页 |
| ·上位PC机软件设计 | 第146页 |
| ·测试装置 | 第146-147页 |
| ·实验测试 | 第147-150页 |
| ·空载时油路的压力与流量 | 第147-148页 |
| ·冲击力的数据采集 | 第148-150页 |
| ·系统压力和活塞行程的测试 | 第150页 |
| ·实验数据分析 | 第150-156页 |
| ·冲击器的结构参数的确定 | 第150-151页 |
| ·冲击活塞系统压力变化分析 | 第151-152页 |
| ·供油压力和供油流量对冲击力的影响 | 第152-153页 |
| ·流量、压力和冲击力的关系式推导 | 第153-156页 |
| ·本章小结 | 第156-157页 |
| 结论 | 第157-159页 |
| 参考文献 | 第159-166页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和科研成果 | 第166-167页 |
| 致谢 | 第167页 |
