不确定扰动情形下离散系统约束鲁棒模型预测控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·模型预测控制 | 第9-11页 |
| ·模型预测控制的发展历史过程 | 第9-10页 |
| ·模型预测控制的特点 | 第10-11页 |
| ·模型预测控制鲁棒性 | 第11页 |
| ·存在的问题 | 第11-13页 |
| ·本文的课题背景 | 第13页 |
| ·本文所完成的工作 | 第13-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-21页 |
| ·模型预测控制基本原理 | 第14-15页 |
| ·不确定描述方式 | 第15-18页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第18-19页 |
| ·S-函数的工作原理 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 多模型不确定约束鲁棒模型预测控制 | 第21-32页 |
| ·在线约束鲁棒无限时域模型预测控制 | 第21-28页 |
| ·无约束鲁棒IH-MPC | 第21-23页 |
| ·约束鲁棒IH-MPC | 第23-28页 |
| ·仿真实例 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 结构不确定约束鲁棒模型预测控制 | 第32-44页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·一般结构不确定鲁棒模型预测控制 | 第34-38页 |
| ·结构不确定约束鲁棒模型预测控制 | 第34-37页 |
| ·仿真实例 | 第37-38页 |
| ·反馈结构不确定约束鲁棒模型预测控制 | 第38-43页 |
| ·反馈结构不确定约束鲁棒模型预测控制 | 第38-41页 |
| ·仿真实例 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 不确定系统约束鲁棒模型预测控制算法改进 | 第44-54页 |
| ·离线约束鲁棒模型预测控制 | 第44-50页 |
| ·渐近稳定不变椭圆域 | 第44页 |
| ·离线约束鲁棒模型预测控制 | 第44-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-50页 |
| ·输出反馈约束鲁棒模型预测控制 | 第50-52页 |
| ·输出反馈约束鲁棒模型预测控制 | 第50-52页 |
| ·仿真实例 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
