| 目录 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1.1 引言 | 第8页 |
| §1.2 智能交通系统 | 第8-9页 |
| §1.3 世界各国ITS的发展 | 第9-14页 |
| §1.3.1 日本 | 第9-10页 |
| §1.3.2 美国 | 第10-11页 |
| §1.3.3 欧洲 | 第11-12页 |
| §1.3.4 我国ITS的发展 | 第12-14页 |
| 第二章、汽车导航数据库标准 | 第14-18页 |
| §2.1 智能车辆定位导航系统 | 第14-15页 |
| §2.2 通用的技术标准 | 第15-18页 |
| 第三章 导航数据库数据结构和数据模型 | 第18-30页 |
| §3.1 数据结构与数据模型 | 第18页 |
| §3.2 电子地图数据结构 | 第18-22页 |
| §3.2.1 矢量数据结构 | 第19页 |
| §3.2.2 栅格数据结构 | 第19-21页 |
| §3.2.3 栅格数据和矢量数据结构的比较 | 第21页 |
| §3.2.4 矢量栅格一体化数据结构 | 第21-22页 |
| §3.3 导航数据库数据结构设计 | 第22-24页 |
| §3.4 导航数据库数据模型 | 第24-29页 |
| §3.4.1 导航数据库 | 第24-26页 |
| §3.4.2 导航数据库数据模型 | 第26-29页 |
| §3.5 小结 | 第29-30页 |
| 第四章 最优路径 | 第30-41页 |
| §4.1 引言 | 第30页 |
| §4.2 图论及其有关概念 | 第30-32页 |
| §4.3 Dijkstra最短路径算法 | 第32-36页 |
| §4.3.1 基于基数堆结构的Dijkstra算法 | 第33-34页 |
| §4.3.2 启发式路径规划方法 | 第34-35页 |
| §4.3.3 基于多层地图的分级搜索 | 第35-36页 |
| §4.4 基于遗传算法的最优路径选择算法 | 第36-40页 |
| §4.4.1 遗传算法的基本概念 | 第37-38页 |
| §4.4.2 算法描述 | 第38-40页 |
| §4.5 小结 | 第40-41页 |
| 第五章 地图纠正 | 第41-55页 |
| §5.1 电子地图 | 第41-44页 |
| §5.1.1 电子地图的制作 | 第41-42页 |
| §5.1.2 电子地图数据源及地图数字化 | 第42-44页 |
| §5.2 地图纠正 | 第44-47页 |
| §5.2.1 误差 | 第44-45页 |
| §5.2.2 基于高精度地形图扫描数字化的地图纠正 | 第45-47页 |
| §5.3 基于公开出版旅游图扫描数字化的地图纠正 | 第47-50页 |
| §5.3.1、三次插值样条 | 第47-49页 |
| §5.3.2 利用三次样条对公开出版的旅游图进行地图纠正 | 第49-50页 |
| §5.4 实例结果分析 | 第50-54页 |
| §5.5 结论 | 第54-55页 |
| 第六章 总结及建议 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
