| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·卫星自主导航技术的发展概况 | 第11-16页 |
| ·卫星轨道估计理论的发展 | 第16-19页 |
| ·本文的主要研究内容和创新点 | 第19-21页 |
| 第二章 基于星间观测的星座自主定轨的数学分析 | 第21-43页 |
| ·星－星跟踪定轨的数学分析 | 第21-26页 |
| ·Walker 星座星间相对观测几何分析 | 第26-32页 |
| ·星座整体旋转误差 | 第32-35页 |
| ·数值仿真与分析 | 第35-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于星间观测的星座自主导航系统 | 第43-64页 |
| ·星座自主导航系统构成 | 第43-45页 |
| ·测量方案 | 第45-57页 |
| ·时间同步 | 第57-58页 |
| ·整网定位精度的影响因素 | 第58-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第四章 星座自主导航方法研究 | 第64-94页 |
| ·基于星间观测自主定轨的基本原理 | 第64-67页 |
| ·秩亏自由网的平差解法 | 第67-71页 |
| ·星座的整网定轨模型 | 第71-79页 |
| ·快速平差方法研究 | 第79-88页 |
| ·仿真结果与分析 | 第88-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 第五章 星间测距网的抗差估计方法与应用研究 | 第94-120页 |
| ·抗差估计基本概念 | 第94-95页 |
| ·抗差最小二乘估计 | 第95-100页 |
| ·几种星间测距网平差模型的抗差估计 | 第100-104页 |
| ·星间测距网抗差方案设计 | 第104-113页 |
| ·算例分析 | 第113-118页 |
| ·小结 | 第118-120页 |
| 第六章 基于星间观测＋星敏感器的星座自主导航技术研究 | 第120-141页 |
| ·星光折射间接敏感地平导航原理 | 第120-126页 |
| ·基于星间观测＋星敏感器的导航滤波器设计 | 第126-131页 |
| ·导航系统仿真 | 第131-139页 |
| ·小结 | 第139-141页 |
| 第七章 基于GPS 星历的仿真试验 | 第141-169页 |
| ·GPS 星座系统的轨道 | 第141-150页 |
| ·精密轨道预推 | 第150-155页 |
| ·观测数据模拟 | 第155-159页 |
| ·导航系统仿真 | 第159-168页 |
| ·小结 | 第168-169页 |
| 第八章 结论与未来工作设想 | 第169-172页 |
| ·结论 | 第169-171页 |
| ·未来工作设想 | 第171-172页 |
| 致谢 | 第172-173页 |
| 参考文献表 | 第173-181页 |
| 附录A 日月位置计算 | 第181-184页 |
| 附录B IGS 精密星历的获取与其分析 | 第184-188页 |
| 作者简介 | 第188页 |