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基于星间观测的星座自主导航方法研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-21页
   ·论文研究背景与意义第10-11页
   ·卫星自主导航技术的发展概况第11-16页
   ·卫星轨道估计理论的发展第16-19页
   ·本文的主要研究内容和创新点第19-21页
第二章 基于星间观测的星座自主定轨的数学分析第21-43页
   ·星-星跟踪定轨的数学分析第21-26页
   ·Walker 星座星间相对观测几何分析第26-32页
   ·星座整体旋转误差第32-35页
   ·数值仿真与分析第35-42页
   ·小结第42-43页
第三章 基于星间观测的星座自主导航系统第43-64页
   ·星座自主导航系统构成第43-45页
   ·测量方案第45-57页
   ·时间同步第57-58页
   ·整网定位精度的影响因素第58-63页
   ·小结第63-64页
第四章 星座自主导航方法研究第64-94页
   ·基于星间观测自主定轨的基本原理第64-67页
   ·秩亏自由网的平差解法第67-71页
   ·星座的整网定轨模型第71-79页
   ·快速平差方法研究第79-88页
   ·仿真结果与分析第88-93页
   ·小结第93-94页
第五章 星间测距网的抗差估计方法与应用研究第94-120页
   ·抗差估计基本概念第94-95页
   ·抗差最小二乘估计第95-100页
   ·几种星间测距网平差模型的抗差估计第100-104页
   ·星间测距网抗差方案设计第104-113页
   ·算例分析第113-118页
   ·小结第118-120页
第六章 基于星间观测+星敏感器的星座自主导航技术研究第120-141页
   ·星光折射间接敏感地平导航原理第120-126页
   ·基于星间观测+星敏感器的导航滤波器设计第126-131页
   ·导航系统仿真第131-139页
   ·小结第139-141页
第七章 基于GPS 星历的仿真试验第141-169页
   ·GPS 星座系统的轨道第141-150页
   ·精密轨道预推第150-155页
   ·观测数据模拟第155-159页
   ·导航系统仿真第159-168页
   ·小结第168-169页
第八章 结论与未来工作设想第169-172页
   ·结论第169-171页
   ·未来工作设想第171-172页
致谢第172-173页
参考文献表第173-181页
附录A 日月位置计算第181-184页
附录B IGS 精密星历的获取与其分析第184-188页
作者简介第188页

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