| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·AGV 概述 | 第7-11页 |
| ·AGV 的产生和发展 | 第7-9页 |
| ·AGV 的引导方式 | 第9-10页 |
| ·视觉导航AGV 的特点 | 第10-11页 |
| ·本论文研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·本论文的研究内容 | 第12-14页 |
| ·动态标识符识别的研究情况 | 第12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 通用型 AGV 视觉系统组成及图象识别前处理 | 第14-27页 |
| ·计算机视觉系统 | 第14-15页 |
| ·通用型AGV 视觉系统基本组成和工作原理 | 第15-16页 |
| ·图象的前处理 | 第16-23页 |
| ·光照不均的校正 | 第16-19页 |
| ·直方图谷点法和Otsu 方法的结合 | 第19-22页 |
| ·阈值分割效果 | 第22-23页 |
| ·目标区域的提取 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 特殊标识符的特征提取与选择 | 第27-48页 |
| ·标识符特征的提取 | 第27-37页 |
| ·边界特征的提取 | 第27-34页 |
| ·图象膨胀 | 第34-37页 |
| ·特征值的提取 | 第37-40页 |
| ·计算边界矩——获得目标的特征值 | 第37-39页 |
| ·基于目标形状特征边的特征值 | 第39-40页 |
| ·特征值的选择 | 第40-47页 |
| ·特征选择中的直接挑选法 | 第41-43页 |
| ·AGV 特殊标识符的特征选择和提取 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 模板匹配法在特殊标识符识别中的应用 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48-52页 |
| ·图象识别的模式识别方法 | 第48-51页 |
| ·模式识别系统 | 第51-52页 |
| ·模板匹配法在AGV 特殊标识符识别中的应用 | 第52-59页 |
| ·特征向量匹配算法 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 直角转弯符和丁字路口符的识别 | 第60-69页 |
| ·原识别方法 | 第60-61页 |
| ·快速一维投影识别法 | 第61-68页 |
| ·图象的一维灰度投影 | 第61-62页 |
| ·利用投影法进行直角转弯符及丁字路口符的识别 | 第62-66页 |
| ·直角转向控制算法 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 试验验证及结果分析 | 第69-77页 |
| ·算法验证及结果分析 | 第69-76页 |
| ·加减速符、停车符识别算法验证及结果分析 | 第69-73页 |
| ·直角转弯符及丁字路口符识别算法验证及结果分析 | 第73-74页 |
| ·算法失效的情况 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 全文总结 | 第77-79页 |
| ·论文的主要研究工作及结论 | 第77-78页 |
| ·论文的局限性及尚需解决的问题 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 摘要 | 第82-84页 |
| Abstract | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87页 |