| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第7-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-17页 |
| ·虚拟轴机床的运动学仿真 | 第14-16页 |
| ·虚拟轴机床研抛自由曲面工件的运动仿真与实验 | 第16-17页 |
| 第二章 虚拟轴机床实体建模设计 | 第17-25页 |
| ·Unigraphics 简介 | 第17-20页 |
| ·机构实体建模设计 | 第20-25页 |
| ·建模过程分类 | 第20-22页 |
| ·虚拟轴研抛机床机架的建模 | 第22页 |
| ·虚拟轴研抛机床动平台系统的建模 | 第22页 |
| ·虚拟轴研抛机床走刀执行器的建模 | 第22-23页 |
| ·整体模型的装配 | 第23-25页 |
| 第三章 虚拟轴机床模型格式转换和导入 | 第25-36页 |
| ·ADAMS 软件原理和模块 | 第25-26页 |
| ·模块介绍 | 第26-27页 |
| ·ADAMS 软件仿真分析步骤 | 第27页 |
| ·三维模型的转换与导入 | 第27-30页 |
| ·ADAMS/Exchange 模块 | 第27-28页 |
| ·图形文件格式的比较和选择 | 第28页 |
| ·UG 中Parasolid 格式文件的输出 | 第28-29页 |
| ·ADAMS 中Parasolid 格式文件的导入 | 第29-30页 |
| ·建立虚拟样机 | 第30-36页 |
| 第四章 虚拟轴机床运动仿真及干涉的判定 | 第36-56页 |
| ·虚拟轴机床样机模型仿真分析 | 第37-44页 |
| ·仿真分析概述 | 第37-39页 |
| ·螺旋线仿真模拟过程 | 第39-44页 |
| ·工作空间的可视化分析 | 第44-50页 |
| ·构件间可能发生的干涉分析 | 第50-56页 |
| 第五章 虚拟轴机床研抛自由曲面工件的仿真与实验 | 第56-64页 |
| ·加工运动仿真的实现 | 第56-61页 |
| ·研抛自由曲面实验条件及实验过程 | 第61-64页 |
| ·实验条件 | 第61-62页 |
| ·实验结果 | 第62-64页 |
| 第六章 结束语 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 摘要 | 第70-73页 |
| Abstract | 第73-77页 |