| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·飞行控制系统的分系统组成 | 第10-12页 |
| ·飞行控制系统的余度技术 | 第12-15页 |
| ·余度技术概述 | 第12-14页 |
| ·余度形式的选择 | 第14页 |
| ·余度通道间的运行状态 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线余度飞行控制系统应用问题的提出 | 第15-19页 |
| ·目前常用航空总线的性能特点及存在的问题 | 第15-16页 |
| ·现场总线用于飞行控制系统的优势 | 第16-17页 |
| ·系统通信总线形式的确定 | 第17-19页 |
| 第二章 CAN 总线协议简介与性能分析 | 第19-32页 |
| ·CAN 协议简介 | 第19-26页 |
| ·CAN 简化协议层次的选择 | 第19-21页 |
| ·报文传输及其帧结构 | 第21-23页 |
| ·CAN 总线的位数值表示与通讯距离 | 第23-24页 |
| ·位定时与同步 | 第24-26页 |
| ·CAN 总线仲裁技术 | 第26页 |
| ·CAN 总线标准化协议的优势 | 第26-27页 |
| ·CAN 总线对传统余度飞行控制系统通信方式的改进 | 第27-28页 |
| ·CAN 总线与主要航空总线性能比较 | 第28-31页 |
| ·CAN 总线与 1553B 的性能比较 | 第28-30页 |
| ·组网性能比较 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于CAN 总线的余度飞行控制系统控制方案和系统设计 | 第32-62页 |
| ·总体设计 | 第32-35页 |
| ·基本网络结构 | 第32-33页 |
| ·网络参数配置 | 第33-34页 |
| ·节点结构设计 | 第34-35页 |
| ·智能节点接口设计 | 第35-55页 |
| ·节点的介质冗余方案 | 第35-37页 |
| ·节点介质双冗余硬件电路设计 | 第37-39页 |
| ·主要元器件功能特点 | 第39-48页 |
| ·时钟电路方案 | 第48页 |
| ·节点软件设计 | 第48-55页 |
| ·转换接口卡设计 | 第55-59页 |
| ·接口卡原理 | 第55-56页 |
| ·硬件电路 | 第56-57页 |
| ·软件设计 | 第57-59页 |
| ·舵机数字系统设计 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于CAN 总线的余度飞行控制系统可靠性研究 | 第62-68页 |
| ·基于CAN 总线的控制系统可靠性研究 | 第62-65页 |
| ·总线故障管理机制 | 第62-63页 |
| ·介质访问控制机制 | 第63页 |
| ·错误检测和故障界定 | 第63-65页 |
| ·基于CAN 总线的余度飞行控制系统容错技术 | 第65-67页 |
| ·容错技术及发展现状 | 第65-66页 |
| ·系统总线容错控制策略研究 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·本文的主要工作总结 | 第68页 |
| ·后续工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间论文发表情况 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-80页 |
