| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1．1 活齿传动研究概况及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1．2 虚拟样机技术综述 | 第11-15页 |
| 1．2．1 虚拟样机技术的产生 | 第11-12页 |
| 1．2．2 虚拟样机技术的内涵与特点 | 第12-14页 |
| 1．2．3 虚拟样机技术在机械工程中的应用 | 第14-15页 |
| 1．3 本课题研究的意义和预期目标 | 第15-17页 |
| 1．3．1 本课题研究的意义 | 第15-16页 |
| 1．3．2 本课题的研究目标 | 第16页 |
| 1．3．3 本课题研究的基本框架 | 第16-17页 |
| 1．4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 活齿传动基础知识 | 第18-28页 |
| 2．1 典型活齿传动的结构及特点 | 第18-21页 |
| 2．2 摆动活齿传动原理 | 第21-22页 |
| 2．3 摆动活齿传动的特点 | 第22-23页 |
| 2．4 摆动活齿传动的传动比分析 | 第23-26页 |
| 2．4．1 相结角速度法确定传动比 | 第23-24页 |
| 2．4．2 转角分析法确定传动比 | 第24-26页 |
| 2．5 摆动活齿传动的等效机构 | 第26-27页 |
| 2．6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 摆动活齿传动的齿形综合及 MATLAB实现 | 第28-36页 |
| 3．1 活齿齿廓设计原则和啮合方案 | 第28-29页 |
| 3．2 摆动活齿传动齿形综合正解 | 第29-33页 |
| 3．3 齿廓曲线公式讨论 | 第33-36页 |
| 第4章 摆动活齿减速器虚拟样机设计 | 第36-52页 |
| 4．1 虚拟设计和变量化设计 | 第36-39页 |
| 4．1．1 虚拟设计 | 第36页 |
| 4．1．2 变量化设计 | 第36-38页 |
| 4．1．3 虚拟装配 | 第38-39页 |
| 4．2 几何建模环境 Solid Edge简介 | 第39页 |
| 4．3 摆动活齿减速器结构设计 | 第39-43页 |
| 4．3．1 摆动活齿减速器的基本结构 | 第39-42页 |
| 4．3．2 摆动活齿减速器几何尺寸和基本参数设计 | 第42-43页 |
| 4．4 在 Solid Edge环境中的实体建模和变量化设计 | 第43-51页 |
| 4．4．1 摆动活齿减速器的实体建模 | 第43-46页 |
| 4．4．2 摆动活齿减速器的变量化设计 | 第46-48页 |
| 4．4．3 摆动活齿减速器的虚拟装配 | 第48-51页 |
| 4．5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 摆动活齿减速器系统性能仿真 | 第52-71页 |
| 5．1 虚拟样机仿真分析步骤 | 第52页 |
| 5．2 应用软件简介 | 第52-54页 |
| 5．2．1 ADAMS简介 | 第52-54页 |
| 5．2．2 ANSYS简介 | 第54页 |
| 5．3 应用软件之间的接口与模型数据转换 | 第54-60页 |
| 5．3．1 Solid Edge与 ADAMS软件之间的接口 | 第55-57页 |
| 5．3．2 ADAMS与 ANSYS软件之间的接口 | 第57-58页 |
| 5．3．3 模型数据转换 | 第58-60页 |
| 5．4 系统运动分析 | 第60-61页 |
| 5．5 系统约束定义和载荷施加 | 第61-64页 |
| 5．5．1 约束和载荷类型 | 第62页 |
| 5．5．2 施加约束和载荷 | 第62-64页 |
| 5．6 摆动活齿减速器虚拟样机仿真结果分析 | 第64-70页 |
| 5．6．1 输出轴的转速分析 | 第64-65页 |
| 5．6．2 活齿转速分析 | 第65-66页 |
| 5．6．3 活齿受力分析 | 第66-67页 |
| 5．6．4 销轴承载分析 | 第67-68页 |
| 5．6．5 激波轴承承载分析 | 第68页 |
| 5．6．6 不同输入转速对系统稳定性影响 | 第68-70页 |
| 5．7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 摆动活齿减速器虚拟样机有效性验证 | 第71-81页 |
| 6．1 相似理论 | 第71-77页 |
| 6．1．1 基本概念 | 第71-72页 |
| 6．1．2 相似元的构造及相似度计算 | 第72-74页 |
| 6．1．3 权系数的确定 | 第74-76页 |
| 6．1．4 系统相似度计算 | 第76-77页 |
| 6．2 摆动活齿减速器虚拟样机有效性验证 | 第77-80页 |
| 6．2．1 相似元的构造及相似度分析 | 第77-79页 |
| 6．2．2 系统相似度计算 | 第79-80页 |
| 6．3 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
