孤立电网水轮发电机组综合控制器研究
| 1 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 水力发电过程自动化综述 | 第8-10页 |
| 1．2 发电机励磁系统 | 第10-12页 |
| 1．2．1 发电机励磁系统的组成及作用 | 第10-11页 |
| 1．2．2 发电机励磁系统的发展及现状 | 第11-12页 |
| 1．3 调速器 | 第12-14页 |
| 1．3．1 调速器的组成及作用 | 第12-13页 |
| 1．3．2 调速器的发展及现状 | 第13-14页 |
| 1．4 综合控制器 | 第14-19页 |
| 1．4．1 综合控制器研究意义 | 第14-16页 |
| 1．4．2 综合控制器研究现状 | 第16-19页 |
| 1．5 本课题的主要内容 | 第19-20页 |
| 2 水轮发电机组及其控制系统模型 | 第20-36页 |
| 2．1 同步发电机及负载模型 | 第20-25页 |
| 2．1．1 发电机转子运行角方程 | 第21页 |
| 2．1．2 发电机转矩方程 | 第21-23页 |
| 2．1．3 发电机输出功率方程 | 第23-24页 |
| 2．1．4 单机——无穷大系统综合模型 | 第24-25页 |
| 2．2 水轮机传递函数模型 | 第25-26页 |
| 2．3 引水系统数学模型 | 第26-27页 |
| 2．3．1 考虑刚性水击引水系统的数学模型 | 第26-27页 |
| 2．3．2 考虑弹性水击引水系统的数学模型 | 第27页 |
| 2．4 水轮机调速器模型 | 第27-30页 |
| 2．4．1 辅助接力器型调速器 | 第27-28页 |
| 2．4．2 中间接力器型调速器 | 第28-29页 |
| 2．4．3 并联 PID型调速器 | 第29-30页 |
| 2．4．4 导叶开度控制方程 | 第30页 |
| 2．5 发电机励磁系统模型 | 第30-33页 |
| 2．5．1 励磁系统数学模型 | 第30-32页 |
| 2．5．2 发电机转子励磁绕组电磁动态方程 | 第32-33页 |
| 2．6 单机——无穷大系统水轮发电机组状态方程 | 第33页 |
| 2．7 四元组形式单机带负荷水轮发电机组状态方程 | 第33-36页 |
| 3 基于逆系统方法综合控制器设计 | 第36-53页 |
| 3．1 引言 | 第36-37页 |
| 3．2 逆系统方法 | 第37-47页 |
| 3．2．1 系统的可逆性及逆系统 | 第38-39页 |
| 3．2．2 非线性系统的可逆性判断 | 第39-42页 |
| 3．2．3 伪线性系统 | 第42-43页 |
| 3．2．4 逆系统方法综合控制 | 第43-44页 |
| 3．2．5 单变量系统的逆系统方法 | 第44-46页 |
| 3．2．6 可逆性系统的综合 | 第46页 |
| 3．2．7 多变量系统的逆系统方法 | 第46-47页 |
| 3．3 基于逆系统方法的多变量综合控制器研究 | 第47-53页 |
| 3．3．1 判断被控制对象的可逆性 | 第48-49页 |
| 3．3．2 系统的逆系统及α-阶逆系统 | 第49-51页 |
| 3．3．3 逆系统的综合 | 第51-53页 |
| 4 综合控制器仿真研究 | 第53-68页 |
| 4．1 MATLAB及其电力系统工具箱简介 | 第53-54页 |
| 4．2 孤立电网水轮发电机组仿真 | 第54-64页 |
| 4．2．1 单机带负荷机组负荷扰动 | 第54-57页 |
| 4．2．2 双机带负荷系统负荷扰动 | 第57-61页 |
| 4．2．3 双机带负荷系统三相短路 | 第61-64页 |
| 4．3 机组并入无穷大电网运行 | 第64-66页 |
| 4．4 机组甩负荷仿真 | 第66-68页 |
| 5 结论与展望 | 第68-71页 |
| 5．1 结论 | 第68-70页 |
| 5．2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录 | 第77页 |
