| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1．1 引言 | 第7-9页 |
| 1．2 研究意义 | 第9-11页 |
| 1．3 回转传动精度理论及仿真技术的发展和现状 | 第11-12页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 仿真工具VC++及 MATLAB简介 | 第14-19页 |
| 2．1 开发平台及编程语言的选择 | 第14-15页 |
| 2．2 VC++和 MATLAB混合编程技术介绍 | 第15-19页 |
| 2．2．1 在 VC++中调用 MATLAB引擎 | 第16-17页 |
| 2．2．2 在 MATLAB中调用 VC++程序 | 第17页 |
| 2．2．3 在 VC++中调用 MATLAB数学函数库 | 第17-19页 |
| 第三章 回转传动误差的理论分析模型 | 第19-33页 |
| 3．1 绪言 | 第19页 |
| 3．2 回转传动误差理论分析简介 | 第19-22页 |
| 3．3 等价模型 | 第22-23页 |
| 3．4 零件的加工误差、间隙和装配误差产生的等价误差 | 第23-30页 |
| 3．4．1 第一级减速机构的等价误差 | 第24-25页 |
| 3．4．2 第二级减速机构的等价误差 | 第25-30页 |
| 3．5 作用在各个零件上的力的平衡方程 | 第30-31页 |
| 3．6 平衡方程求解方法 | 第31-33页 |
| 第四章 回转传动精度的计算机仿真 | 第33-52页 |
| 4．1 面向对象的软件开发技术 | 第33-38页 |
| 4．1．1 软件开发技术的发展 | 第33-35页 |
| 4．1．2 面向对象技术的基本特征 | 第35-36页 |
| 4．1．3 面向对象技术的先进性 | 第36-38页 |
| 4．2 回转传动精度仿真软件的设计思想 | 第38-40页 |
| 4．3 回转传动精度仿真软件的功能模块 | 第40-42页 |
| 4．3．1 用户界面及人机交互模块 | 第40页 |
| 4．3．2 后台计算模块 | 第40-41页 |
| 4．3．3 仿真结果的分析及显示模块 | 第41页 |
| 4．3．4 数据存储、打印输出模块 | 第41页 |
| 4．3．5 帮助模块 | 第41-42页 |
| 4．4 仿真结果显示的双缓存技术实现 | 第42-44页 |
| 4．4．1 双缓存显示技术的必要性 | 第42页 |
| 4．4．2 双缓存技术的基本原理 | 第42-43页 |
| 4．4．3 双缓存显示技术的实现 | 第43-44页 |
| 4．5 VC++与 MATLAB的接口技术实现 | 第44-46页 |
| 4．5．1 使用 MATLAB数学库函数的环境设置 | 第44-45页 |
| 4．5．2 VC++下调用 MATLAB数学库函数 | 第45-46页 |
| 4．6 回转传动精度仿真软件的用户界面设计 | 第46-48页 |
| 4．7 回转传动精度仿真实例 | 第48-52页 |
| 第五章 回转传动精度对误差因素的敏感性分析 | 第52-58页 |
| 5．1 绪言 | 第52页 |
| 5．2 仿真结果及其讨论 | 第52-56页 |
| 5．2．1 针轮加工误差的影响 | 第52-53页 |
| 5．2．2 摆线轮加工误差的影响 | 第53-54页 |
| 5．2．3 输入轴装配误差的影响 | 第54-55页 |
| 5．2．4 行星架装配误差的影响 | 第55页 |
| 5．2．5 齿面间隙的影响 | 第55-56页 |
| 5．3 结论 | 第56-58页 |
| 第六章 结论及展望 | 第58-60页 |
| 附录Ⅰ 系统刚度矩阵和系统作用力列向量 | 第60-68页 |
| 附录Ⅱ 基本结构参数及零件误差参数表 | 第68-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
