剑杆织机送经卷取计算机控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·剑杆织机及其发展趋势 | 第9-11页 |
| ·剑杆织机简介 | 第9-10页 |
| ·剑杆织机国际发展趋势 | 第10页 |
| ·剑杆织机国内发展状况 | 第10-11页 |
| ·剑杆织机电子送经、卷取控制器发展趋势 | 第11-12页 |
| ·电子送经发展趋势 | 第11-12页 |
| ·电子卷取发展趋势 | 第12页 |
| ·课题来源及意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·课题意义 | 第13页 |
| ·剑杆织机微机控制系统结构 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 电子送经、卷取控制系统软硬件设计 | 第15-50页 |
| ·电子送经、卷取控制结构构建 | 第15-18页 |
| ·织机送经、卷取系统结构简介 | 第15-16页 |
| ·控制结构的设计和构建 | 第16-18页 |
| ·控制器选择及介绍 | 第18-20页 |
| ·控制器的选择 | 第18-19页 |
| ·MC68331控制器 | 第19-20页 |
| ·微处理器系统配置 | 第20-25页 |
| ·系统外扩存储器配置 | 第20-24页 |
| ·系统电源配置 | 第24页 |
| ·MC68331系统时钟和复位电路配置 | 第24-25页 |
| ·微处理器及数据RAM电源监控 | 第25-27页 |
| ·微处理器电源监控器MAX691 | 第25-27页 |
| ·微处理器、数据RAM与MAX691接口电路设计 | 第27页 |
| ·经纱张力采集子系统硬件设计 | 第27-32页 |
| ·张力感测方案确定及传感器选型 | 第28页 |
| ·张力传感器激励设计 | 第28-29页 |
| ·信号调理电路设计 | 第29-30页 |
| ·采集接口电路硬件设计 | 第30-32页 |
| ·经纱张力采集软件设计 | 第32-39页 |
| ·经纱张力采集周期的确定 | 第33页 |
| ·同步串行口QSPI | 第33-34页 |
| ·张力采集软件编程 | 第34-38页 |
| ·采集数据数字滤波预处理 | 第38-39页 |
| ·角度、转速信号采集软硬件设计 | 第39-42页 |
| ·检测方案确定及传感器选型 | 第39-40页 |
| ·编码器信号抗干扰采集通道设计 | 第40-42页 |
| ·接口软件处理 | 第42页 |
| ·伺服状态检测信号输入通道设计 | 第42-44页 |
| ·输入信号通道设计 | 第42-44页 |
| ·使能输出通道设计 | 第44页 |
| ·控制信号输出通道软硬件设计 | 第44-50页 |
| ·输出通道硬件电路方案确定 | 第44-46页 |
| ·输出通道硬件电路设计 | 第46-47页 |
| ·D/A转换软件实现 | 第47-50页 |
| 第三章 送经、卷取控制系统与上位机通讯设计 | 第50-62页 |
| ·上位机系统简介 | 第50-51页 |
| ·并行通讯系统设计 | 第51-53页 |
| ·并行通讯方案确定 | 第51-52页 |
| ·双向RAM IDT7132 | 第52-53页 |
| ·地址译码电路设计 | 第53-57页 |
| ·通讯软件实现 | 第57-59页 |
| ·通讯协议的确定 | 第57-58页 |
| ·与上位机通讯软件流程设计 | 第58-59页 |
| ·系统地址分配及初始化 | 第59-62页 |
| ·系统地址分配 | 第59-60页 |
| ·系统的初始化 | 第60-62页 |
| 第四章 张力、纬密控制算法研究 | 第62-73页 |
| ·张力模糊控制思想及控制结构 | 第62-64页 |
| ·张力模糊控制算法的提出 | 第62-63页 |
| ·张力模糊控制结构 | 第63-64页 |
| ·张力模糊控制器设计 | 第64-71页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第64-65页 |
| ·变量论域的确定及输入量的模糊化 | 第65-66页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第66-71页 |
| ·卷取纬密控制 | 第71-73页 |
| 第五章 电子送经、卷取控制系统电气实现 | 第73-79页 |
| ·PCB布线及电路板制作 | 第73-75页 |
| ·PCB元件和连线布置注意事项 | 第73-74页 |
| ·电路板制作 | 第74-75页 |
| ·调试环境及调试准备 | 第75页 |
| ·送经、卷取控制器静态调试 | 第75-76页 |
| ·送经、卷取控制器动态调试 | 第76-79页 |
| ·经纱张力采集子系统动态调试 | 第76-77页 |
| ·编码器信号采集子系统动态调试 | 第77-78页 |
| ·张力控制输出通道调试 | 第78页 |
| ·数字电路部分调试 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
