投影数字散斑双目视觉系统的立体匹配

1 绪论	第1-17页
1．1 光学三维传感	第9-14页
1．1．1 主动测距法	第9-12页
1．1．2 被动视觉检测法	第12-13页
1．1．3 主动、被动综合视觉检测法	第13-14页
1．2 双目立体视觉系统关键技术	第14-16页
1．3 课题主要研究内容	第16-17页
2 立体视觉传感器	第17-22页
2．1 立体视觉传感器结构及工作原理	第17页
2．2 双目视觉的数学模型	第17-22页
2．2．1 针孔模型和透视变换	第18-20页
2．2．2 双目视觉传感器的三维测量原理	第20-22页
3 投影数字散斑的双目视觉系统	第22-27页
3．1 系统结构	第22-23页
3．2 数字随机散斑的计算机生成	第23-25页
3．3 匹配算法	第25-27页
4 相关算法的改善	第27-32页
4．1 提高相关速度	第27-28页
4．2 提高匹配精度	第28-32页
4．2．1 多窗口算法	第28-30页
4．2．2 视差的亚像素计算	第30-32页
5 双目立体视觉测量实例	第32-39页
5．1 双目立体视觉测量系统	第32-33页
5．2 典型面型的测量情况	第33-39页
5．2．1 平面匹配	第33-35页
5．2．2 阶梯物体的匹配	第35-36页
5．2．3 碗状物体的立体匹配	第36-38页
5．2．4 人脸模具的立体匹配	第38-39页
6 总结与展望	第39-40页
发表论文	第40-41页
参考文献	第41-45页
独创性声明	第45-46页
致谢	第46页