| 摘 要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪 论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·数字化弧焊电源的研究与发展现状 | 第13-14页 |
| ·脉冲焊的研究现状 | 第14-17页 |
| ·铝合金脉冲焊(GMAW-P)和双脉冲焊研究现状 | 第17-20页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 全数字控制逆变式焊机系统设计 | 第22-28页 |
| ·系统总体方案设计 | 第22-23页 |
| ·单片机控制系统设计 | 第23-24页 |
| ·数字信号处理器系统设计 | 第24-27页 |
| ·数字信号处理器简介 | 第24-26页 |
| ·DSP 控制系统方案 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 脉冲焊全数字控制系统设计 | 第28-52页 |
| ·引言 | 第28-30页 |
| ·单脉冲焊全数字控制系统总体设计 | 第30-32页 |
| ·单脉冲焊脉冲电流波形控制部分设计 | 第32-34页 |
| ·变参数 PI 控制的提出 | 第32-33页 |
| ·脉冲电流变参数数字 PI 设计 | 第33-34页 |
| ·全数字控制脉冲焊电弧控制部分设计 | 第34-41页 |
| ·脉冲焊尤其铝焊为何拟采用新电弧控制方法 | 第34-35页 |
| ·提出的两种弧长控制方案 | 第35页 |
| ·新脉冲焊电弧控制方法设计 | 第35-39页 |
| ·弧长调节试验和分析 | 第39-41页 |
| ·脉冲焊引弧及弧压异常情况实时处理 | 第41-46页 |
| ·引弧设计 | 第41-42页 |
| ·异常弧压信号实时采集和处理 | 第42-45页 |
| ·工艺参数配合范围测试 | 第45-46页 |
| ·双脉冲焊控制系统设计 | 第46-50页 |
| ·逆变式双脉冲焊全数字控制系统总体设计 | 第46-48页 |
| ·双脉冲焊变参数数字 PI 调节器设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| ·全数字控制单脉冲焊 | 第50-51页 |
| ·双脉冲焊 | 第51-52页 |
| 第4章 单双脉冲焊全数字控制系统软件设计 | 第52-70页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·软件总体方案 | 第52-53页 |
| ·电流 PI 程序设计 | 第53-58页 |
| ·PI 控制规律的离散化 | 第53-55页 |
| ·电流 PI 调节的软件实现 | 第55-58页 |
| ·电流调节器输出与 DPWM 输入间的非线性接口算式设计 | 第58-60页 |
| ·双控制器切换部分设计 | 第60-63页 |
| ·电弧控制部分程序设计 | 第63-65页 |
| ·峰值弧压计算 | 第63页 |
| ·基值期间平均电弧电压计算 | 第63-65页 |
| ·单脉冲焊总体程序 | 第65-67页 |
| ·双脉冲焊程序设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 基于 Matlab/Simulink 的 GMAW-P 建模和仿真研究 | 第70-88页 |
| ·引言 | 第70-73页 |
| ·功率变换电路设计与建模 | 第73-74页 |
| ·功率变换电路设计 | 第73页 |
| ·全桥功率变换电路的 Matlab 模型 | 第73-74页 |
| ·离散 PI 控制器的 Matlab 模型 | 第74-75页 |
| ·用简化的电弧负载进行单脉冲焊的仿真 | 第75-77页 |
| ·动态电弧负载模型 | 第77-80页 |
| ·电弧电压模型的建立 | 第77页 |
| ·弧长变化模型的建立 | 第77-79页 |
| ·动态负载模型与系统的连接 | 第79-80页 |
| ·脉冲焊整体仿真模型的建立 | 第80页 |
| ·仿真研究 | 第80-86页 |
| ·电流 PI 调节器的调节规律仿真 | 第80-82页 |
| ·脉冲焊数字控制系统设计中所遇问题仿真研究 | 第82-85页 |
| ·脉冲焊仿真 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 全数字控制单脉冲焊焊钢和铝工艺试验 | 第88-98页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·全数字控制单脉冲焊机焊钢和铝实验结果 | 第88-90页 |
| ·单脉冲焊焊铝熔滴过渡 | 第90-92页 |
| ·一种新的低电流脉冲焊焊钢波控法熔滴过渡分析 | 第92-97页 |
| ·低电流脉冲焊焊钢分析 | 第92-93页 |
| ·台阶型脉冲波控法的设计和熔滴过渡机理分析 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第7章 双脉冲焊工艺试验研究 | 第98-119页 |
| ·序言 | 第98-99页 |
| ·双脉冲焊高频脉冲参数分析、设计与试验 | 第99-104页 |
| ·pulses、pulsew 的 Ip、Tp 和 Ib 相同的情况 | 第100-101页 |
| ·pulsew、pulses 的 Tp 和 Ib 相同，Ip 不同的情况 | 第101-102页 |
| ·pulsew、pulses 的峰值电流差别较大时的情况 | 第102-103页 |
| ·pulses、pulsew 峰值电流差别较大，弧压设定相同 | 第103-104页 |
| ·双脉冲焊试验 | 第104-106页 |
| ·高频脉冲参数匹配合理时的双脉冲焊试验 | 第104-106页 |
| ·高频脉冲频率范围、 Iavs Iavw范围及(Us-Uw)范围 | 第106页 |
| ·双脉冲焊中影响鱼鳞状焊缝外观因素的研究 | 第106-110页 |
| ·焊缝表面和焊接速度与低频调制频率之间规律研究 | 第106-108页 |
| ·鱼鳞纹外观与焊接速度和低频调制频率间关系定量研究 | 第108-109页 |
| ·双脉冲焊在不同焊接速度下对低频调制频率的选择 | 第109-110页 |
| ·pulsew 和 pulses 作用时间的对比关系研究 | 第110-113页 |
| ·单双脉冲对比试验 | 第113-114页 |
| ·鱼鳞状焊缝形成机理讨论及试验分析 | 第114-116页 |
| ·双脉冲焊气孔试验 | 第116-117页 |
| ·飞溅、变形问题 | 第117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 结 论 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-127页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第127-128页 |
| 致 谢 | 第128页 |
