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磁流变传动技术及器件的研究

中文摘要第1-7页
英文摘要第7-13页
1 绪 论第13-29页
   ·课题的来源及意义第13页
   ·磁流变液的研究和发展第13-15页
   ·磁流变器件的研究和发展第15-20页
     ·用于振动控制的阻尼器第16-18页
     ·用于转矩的可控、可调节制动器/离合器第18页
     ·用于工件精密加工的抛光装置第18-19页
     ·磁流变液的其他应用第19-20页
   ·国内外磁流变技术目前存在的问题第20-21页
   ·磁流变传动技术的重要性与可行性第21-26页
     ·现有电磁离合器优缺点第21-25页
     ·磁流变液联轴器、离合器/制动器第25页
     ·磁流变无级变速器第25-26页
   ·本文将要开展的研究工作第26页
   ·本章小结第26-29页
2 磁流变机理与磁流变液性能研究第29-39页
   ·磁流变液固化机理第29-30页
   ·磁流变液的组成及制备第30-31页
   ·磁流变液性能影响因素第31-34页
     ·沉降稳定性第31页
     ·磁特性第31-32页
     ·屈服应力第32-33页
     ·粘度第33-34页
     ·响应时间第34页
     ·温度对磁流变液性能的影响第34页
   ·磁流变液的结构演化第34-37页
     ·实验外加磁场装置的设计第34-36页
     ·结构演化实验部分第36-37页
   ·本章小结第37-39页
3 磁流变传动器件的工作原理及结构设计第39-59页
   ·磁流变传动器件的工作模式和设计准则第39-40页
   ·磁流变传动器件磁路设计理论第40-53页
     ·电磁场理论第41-42页
     ·磁芯材料的特性指标第42-44页
     ·磁流变传动器件磁路设计第44-46页
     ·磁流变传动器件电磁路有限元仿真分析第46-53页
   ·磁流变传动器件的动力学模型第53-54页
   ·磁流变传动器件的散热模型计算第54-57页
     ·稳态热传递基本理论第54页
     ·磁流变传动器件工况分析第54-55页
     ·磁流变传动器件热分析第55-56页
     ·磁流变传动器件散热的若干技术处理第56-57页
   ·本章小结第57-59页
4 磁流变传动器件的实验研究第59-91页
   ·磁流变传动器件的传动参数第59-63页
     ·机构特性第59-60页
     ·调节特性第60页
     ·静特性第60-61页
     ·动特性第61-62页
     ·滑差功率及温升特性第62-63页
   ·磁流变传动器件的典型应用第63页
     ·恒矩器类应用第63页
     ·离合器/制动器类应用第63页
     ·直接转矩调速类应用第63页
     ·其它应用第63页
   ·磁流变传动器件的性能实验第63-85页
     ·实验目的和内容第63页
     ·实验样机和实验磁流变液第63-68页
     ·实验台的基本结构和测试装置第68-69页
     ·磁流变液的宏观效应实验第69-70页
     ·稳定滑差功率及温升实验第70-72页
     ·MRF_01K 及 MTA1.0 静特性实验第72-76页
     ·动特性实验第76-82页
     ·改进磁流变液的器件实验第82-85页
   ·磁流变传动器件的实验结果分析第85-90页
     ·磁流变传动器件液粘转矩的变化分析第85-86页
     ·试验结果曲线与理论曲线的对比第86-87页
     ·MRTD1.0 与 MTA1.0 的对比分析第87-89页
     ·磁流变传动器件的特点第89页
     ·磁流变液流动性与工作间隙的关系第89-90页
   ·本章小结第90-91页
5 磁流变无级调速技术研究第91-99页
   ·MRTD 调速技术第91-93页
     ·MRTD 调速机理 MRTD 调速技术第91页
     ·MRTD 直接调速传动的运动方程第91页
     ·MRTD 直接调速方式第91-93页
   ·MRTD 直接调速方式调速系统第93-94页
   ·MRTD 风机泵类调速实验第94-96页
     ·MRTD 调速实验台第94页
     ·MRTD和 MTA 调速性能比较实验第94-95页
     ·MRTD 调速节能试验第95页
     ·MRTD 调速特点第95-96页
   ·PWM 控制恒流电源初探第96-98页
   ·本章小结第98-99页
6 总 结第99-101页
致       谢第101-103页
参考文献第103-111页
附录:攻读博士学位期间发表的论文和参加的科研工作第111-112页

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