| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪言 | 第8-14页 |
| ·摆线针轮减速器的结构 | 第8-9页 |
| ·摆线针轮行星传动的特点 | 第9-10页 |
| ·摆线针轮行星传动的应用 | 第10-13页 |
| ·本文研究内容及意义 | 第13-14页 |
| 2 摆线针轮行星传动的啮合原理 | 第14-22页 |
| ·摆线针轮行星传动的啮合齿廓 | 第14-15页 |
| ·摆线轮齿廓曲线的方程 | 第15-17页 |
| ·摆线轮的标准齿形方程 | 第15-16页 |
| ·通用的摆线轮齿形方程 | 第16-17页 |
| ·摆线轮齿廓的曲率半径 | 第17-19页 |
| ·二齿差摆线针轮行星传动 | 第19-20页 |
| ·二齿差摆线针轮行星传动的齿廓 | 第19页 |
| ·二齿差摆线针轮行星传动摆线轮齿廓的修顶 | 第19-20页 |
| ·二齿差摆线轮齿廓的等效代换 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 二齿差摆线轮等效代换齿廓参数的优化设计 | 第22-43页 |
| ·优化数学模型的建立 | 第22-26页 |
| ·有效啮合区的确定 | 第22页 |
| ·目标函数的建立 | 第22-25页 |
| ·设计变量 | 第25页 |
| ·设计约束 | 第25页 |
| ·设计精度 | 第25页 |
| ·代换齿廓参数初始值的确定 | 第25-26页 |
| ·优化求解 | 第26-35页 |
| ·遗传算法的产生和发展 | 第26-27页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第27页 |
| ·遗传算法的特点 | 第27-28页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第28-30页 |
| ·遗传算法的基本要素 | 第30-35页 |
| ·算例 | 第35-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 4 二齿差摆线轮等效代换齿廓的受力分析 | 第43-53页 |
| ·实际二齿差齿廓受力分析计算原则 | 第43页 |
| ·初始啮合间隙△Q_i的准确计算方法 | 第43-46页 |
| ·对任意位置首先接触时针轮与摆线轮的相对转角α_i | 第43-45页 |
| ·初始间隙△Q_i的计算 | 第45-46页 |
| ·针齿与摆线轮之间接触力的计算 | 第46-52页 |
| ·计算针齿与摆线轮之间的接触力 | 第46-51页 |
| ·最大针齿接触力和最大接触应力的计算 | 第51-52页 |
| ·计算结果 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 5 等效齿廓优化设计及受力分析程序开发 | 第53-58页 |
| 6 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |