| 摘 要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪 论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题简介 | 第11-12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-20页 |
| 2 三维获取技术和激光扫描仪 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·三维信息获取技术概述 | 第20-23页 |
| ·三维结构光扫描仪的基本结构和新产品 | 第23-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 3 交互式结构光视觉系统 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·传统结构光方法 | 第32-33页 |
| ·交互式结构光方法 | 第33-35页 |
| ·实验结果 | 第35-38页 |
| ·人工交互具体实现 | 第38-40页 |
| ·手动提取激光线使用技巧 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 结构光测量系统精度因素分析与多帧平均 | 第42-68页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·相关工作 | 第42-43页 |
| ·影响精度的关键因素:光带中心的确定 | 第43-59页 |
| ·多帧平均方法 | 第59-62页 |
| ·影响本精度的众多其他因素 | 第62-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 5 深度图像的数据融合研究 | 第68-101页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·图像数据融合 | 第68-76页 |
| ·深度图像的配准 | 第76-77页 |
| ·基于本身几何特征的配准 | 第77-79页 |
| ·基于神经网络的人为标志配准法 | 第79-83页 |
| ·改进的 ICP 算法 | 第83-94页 |
| ·深度图像的融合 | 第94-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 6 三维模型简化 | 第101-117页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·研究进展 | 第102-112页 |
| ·基于 SPLITTING 方法的 3D 网格压缩 | 第112-116页 |
| ·关于展开法进行散乱点构型的讨论 | 第116页 |
| ·小结 | 第116-117页 |
| 7 保持颜色的网格简化 | 第117-129页 |
| ·引言 | 第117-118页 |
| ·传统属性保持三角网格简化方法 | 第118页 |
| ·新的属性保持三角网格简化方法 | 第118-121页 |
| ·实验结果 | 第121-126页 |
| ·与其它颜色保持网格简化算法的比较 | 第126-128页 |
| ·小结 | 第128-129页 |
| 8 三维激光扫描仪工业型的系统分析研究 | 第129-147页 |
| ·引言 | 第129页 |
| ·总体设计 | 第129-132页 |
| ·软件的总体设计 | 第132-133页 |
| ·扫描控制与图像采集分系统 | 第133-140页 |
| ·三维重建分系统 | 第140-144页 |
| ·三维构型分系统 | 第144-145页 |
| ·公安专用比对软件 | 第145-146页 |
| ·小结 | 第146-147页 |
| 9 总结 | 第147-149页 |
| ·研究工作总结 | 第147-148页 |
| ·本文的创新之处 | 第148-149页 |
| 致 谢 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-163页 |
| 附录Ⅰ 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第163-164页 |
| 附录Ⅱ 主要三维扫描仪资料 | 第164-168页 |