交流驱动系统模型参考自适应控制技术
| 摘要 | 第1-16页 |
| ABSTRACT | 第16-20页 |
| 常用符号和英文缩写表 | 第20-24页 |
| 第一章 绪论 | 第24-46页 |
| §1.1 课题来源、目的和意义 | 第24-26页 |
| ·感应电机驱动系统在军事领域的应用优势 | 第24-25页 |
| ·感应电机驱动系统在民用领域的应用优势 | 第25-26页 |
| §1.2 感应电机驱动技术的发展现状和趋势 | 第26-43页 |
| ·电力电子技术的发展现状 | 第27-28页 |
| ·微电子技术在感应电机驱动系统中的应用发展现状 | 第28-30页 |
| ·感应电机控制方法的发展 | 第30-35页 |
| ·无速度传感器的感应电机控制方法 | 第32-34页 |
| ·矢量转矩控制方法 | 第34页 |
| ·感应电机的滑模变结构控制 | 第34-35页 |
| ·智能控制 | 第35页 |
| ·电机驱动系统的关键技术 | 第35-43页 |
| ·磁链观测器 | 第36-37页 |
| ·转速辨识 | 第37-40页 |
| ·参数辨识 | 第40-43页 |
| §1.3 本文的主要工作 | 第43-46页 |
| 第二章 感应电机数学模型 | 第46-62页 |
| §2.1 电压、电流、磁链方程 | 第46-50页 |
| ·三相A B C静止坐标系下的数学模型 | 第46-47页 |
| ·两相d q坐标系下的数学模型 | 第47-49页 |
| ·两相静止α β坐标系下的数学模型 | 第49页 |
| ·两相同步M T坐标系下的数学模型 | 第49-50页 |
| §2.2 感应电机的状态空间方程描述 | 第50-53页 |
| §2.3 基于S函数的电机仿真模型 | 第53-59页 |
| ·S函数简介 | 第54-55页 |
| ·模型设计 | 第55-56页 |
| ·仿真模型的验证 | 第56-59页 |
| ·用仿真结果验证模型正确性 | 第56-59页 |
| ·用试验结果验证模型正确性 | 第59页 |
| §2.4 本章小结 | 第59-62页 |
| 第三章 自适应磁链观测器状态反馈矩阵简化算法 | 第62-72页 |
| §3.1 电机磁链观测器的电压和电流模型 | 第62-63页 |
| ·电压模型 | 第62页 |
| ·电流模型 | 第62-63页 |
| §3.2 自适应磁链观测器 | 第63-71页 |
| ·定子电流反馈磁链观测器方程 | 第64页 |
| ·自适应磁链观测器稳定条件 | 第64-65页 |
| ·反馈矩阵计算方法的简化 | 第65-66页 |
| ·用反馈矩阵调节自适应磁链观测器极点的效果仿真 | 第66-71页 |
| ·转速测量值与实际不符合的情况 | 第66-68页 |
| ·转子时间常数发生变化的情况 | 第68-70页 |
| ·对仿真结果的讨论 | 第70-71页 |
| §3.3本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 基于MRAS的感应电机转速辨识算法 | 第72-96页 |
| §4.1 转速推算方法 | 第72-74页 |
| ·基于转差频率矢量控制的速度推算方法 | 第72-73页 |
| ·基于磁链观测器的速度推算方法 | 第73-74页 |
| §4.2 自适应PID转速辨识方法 | 第74-78页 |
| ·并联双模型PID转速辨识方法 | 第75-76页 |
| ·串联双模型PID转速辨识方法 | 第76-78页 |
| §4.3 模型参考自适应控制及参数辨识 | 第78-79页 |
| §4.4 基于MRAS的转速辨识方法 | 第79-90页 |
| ·基于MRAS的转速辨识方法及其稳定性分析 | 第79-83页 |
| ·基于MRAS的转速辨识方法仿真结果 | 第83-88页 |
| ·转速估计阶跃响应仿真 | 第83-87页 |
| ·转速估计跟踪性能仿真 | 第87-88页 |
| ·MRAS转速估计方法的优点 | 第88-90页 |
| §4.5 基于非线性绝对稳定性的转速辨识方法 | 第90-93页 |
| ·绝对稳定性定理 | 第90-91页 |
| ·绝对稳定性转速辨识 | 第91-93页 |
| §4.6 本章小结 | 第93-96页 |
| 第五章 基于MRAS的转子时间常数在线辨识 | 第96-118页 |
| §5.1 感应电机参数自整定 | 第96-102页 |
| ·基于空载、堵转试验法的参数自整定 | 第96-99页 |
| ·空载试验 | 第96-98页 |
| ·堵转试验 | 第98-99页 |
| ·基于输出误差预测模型的参数自整定 | 第99-102页 |
| §5.2 基于MRAS的转子时间常数动态补偿 | 第102-111页 |
| ·时间常数在线估计方法 | 第102-105页 |
| ·仿真结果 | 第105-110页 |
| ·阶跃响应仿真 | 第105-107页 |
| ·跟踪性能仿真 | 第107-110页 |
| ·绝对稳定性分析 | 第110-111页 |
| §5.3 基于MRAS同时辨识转速和转子时间常数 | 第111-115页 |
| ·算法的理论设计 | 第111-112页 |
| ·仿真结果 | 第112-115页 |
| §5.4 本章小结 | 第115-118页 |
| 第六章 交流驱动控制系统实验平台和软件设计 | 第118-138页 |
| §6.1 系统硬件结构 | 第118-127页 |
| ·系统设计目标及其体系结构、设计思路 | 第118-121页 |
| ·DSP56F805内核及其外围电路 | 第121-125页 |
| ·DSP56F805内核的性能特点 | 第121-122页 |
| ·DSP56F805的外围电路及其应用 | 第122-125页 |
| ·系统硬件各功能模块的详细设计方案 | 第125-127页 |
| ·DSP模块 | 第125-126页 |
| ·接口和操控模块 | 第126页 |
| ·IPM模块 | 第126-127页 |
| §6.2 系统软件设计 | 第127-135页 |
| ·DSP的软件开发环境和硬件调试工具 | 第127-130页 |
| ·DSP的软件开发环境 | 第127-129页 |
| ·DSP的硬件调试工具 | 第129-130页 |
| ·正弦波调制和V／F控制软件设计 | 第130-133页 |
| ·直接SPWM调制方法 | 第131-132页 |
| ·载波调制SPWM | 第132-133页 |
| ·电压空间矢量调制(SVPWM)软件设计 | 第133-135页 |
| §6.3 无速度传感器矢量控制 | 第135-136页 |
| §6.4 本章小结 | 第136-138页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 攻读博士学位期间发表或者录用的学术论文 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-157页 |
