装载机机构建模及显示控制器软件开发

第一章 综述	第1-16页
·装载机的发展和研究现状	第7-8页
·课题来源与研究背景	第8-9页
·智能装载机研究的工程背景	第9-12页
·工作装置的结构形式和减阻铲装的特点	第12-14页
·智能装载机控制系统的组成	第14-15页
·课题研究的内容	第15-16页
第二章 机构运动学分析	第16-26页
·机构工作装置的分析	第17-18页
·基本参数间的相互转换关系	第18-21页
·铲斗运动轨迹描述	第21-22页
·铲斗定位功能的数学建模	第22-25页
·小结	第25-26页
第三章 机构力学分析	第26-36页
·装载机的阻力类型	第26-27页
·装载机工作阻力分析	第27-28页
·工作机构力学建模	第28-31页
·减阻试验数据对比分析	第31-35页
·小结	第35-36页
第四章 智能装载机控制系统	第36-46页
·智能装载机控制系统	第36-38页
·控制方法的探讨	第38-44页
·小结	第44-46页
第五章 显示控制器软件开发	第46-58页
·显示控制器及界面编程的特点	第46-47页
·总线数据通讯	第47-52页
·显示控制器界面编程	第52-53页
·显示控制器界面管理	第53-57页
·小结	第57-58页
第六章 试验研究	第58-63页
·试验目的	第58页
·试验研究	第58-61页
·数据分析和处理	第61-62页
·小结	第62-63页
第七章 全文总结	第63-64页
参考文献	第64-67页
致谢	第67页