| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-29页 |
| 1．1 激光主动成像技术 | 第14-15页 |
| 1．2 国内外激光成像技术发展现状 | 第15-25页 |
| 1．3 激光距离选通主动成像的优点 | 第25-26页 |
| 1．4 本论文主要内容及其安排 | 第26-29页 |
| 第二章 大气对激光传输的影响以及后向散射 | 第29-40页 |
| 2．1 引言 | 第29页 |
| 2．2 大气衰减 | 第29-32页 |
| 2．2．1 大气分子的吸收 | 第29-31页 |
| 2．2．2 大气分子的散射 | 第31-32页 |
| 2．3 大气气溶胶的衰减 | 第32-38页 |
| 2．3．1 晴朗、霾、雾天气的大气衰减 | 第35-37页 |
| 2．3．2 雨和雪的衰减 | 第37-38页 |
| 2．4 大气后向散射及其对激光照明的影响 | 第38-39页 |
| 2．5 本章总结 | 第39-40页 |
| 第三章 激光距离选通成像基本原理及关键技术 | 第40-62页 |
| 3．1 引言 | 第40页 |
| 3．2 距离选通技术 | 第40-42页 |
| 3．3 激光距离选通成像系统组成 | 第42-45页 |
| 3．3．1 激光器 | 第43-44页 |
| 3．3．2 光电二极管 | 第44页 |
| 3．3．3 距离选通同步控制电路 | 第44-45页 |
| 3．4 选通ICCD摄像机 | 第45-54页 |
| 3．4．1 像增强器 | 第46-52页 |
| 3．4．2 ICCD摄像机 | 第52-54页 |
| 3．5 关键技术 | 第54-60页 |
| 3．5．1 激光器 | 第54页 |
| 3．5．2 接收器 | 第54-56页 |
| 3．5．3 选通ICCD摄像机的选通工作原理 | 第56-57页 |
| 3．5．4 距离选通同步控制技术 | 第57-59页 |
| 3．5．5 距离选通成像系统时序分析 | 第59-60页 |
| 3．5．6 延迟时间与选通门宽的确定 | 第60页 |
| 3．6 本章总结 | 第60-62页 |
| 第四章 基于Matlab的激光距离选通成像系统性能仿真分析 | 第62-78页 |
| 4．1 简单照明模型 | 第62-66页 |
| 4．1．1 探测器系统信噪比(SNR)计算 | 第62-64页 |
| 4．1．2 角分辨率 | 第64页 |
| 4．1．3 最大距离估计 | 第64-66页 |
| 4．2 激光雷达模型基本方程 | 第66-68页 |
| 4．2．1 激光雷达方程 | 第66-67页 |
| 4．2．2 目标信号能量 | 第67页 |
| 4．2．3 背景和探测器噪声 | 第67页 |
| 4．2．4 后向散射能量 | 第67-68页 |
| 4．3 每像元能量 | 第68-70页 |
| 4．3．1 与距离有关的能量 | 第68-70页 |
| 4．3．2 与距离无关的像元能量 | 第70页 |
| 4．4 对比度 | 第70-71页 |
| 4．5 分辨率 | 第71页 |
| 4．6 系统基本参数 | 第71-72页 |
| 4．7 激光距离选通成像系统性能模拟 | 第72-76页 |
| 4．7．1 模拟能见度与探测距离之间的关系 | 第72-74页 |
| 4．7．2 模拟激光脉冲能量和最大距离之间的关系 | 第74-76页 |
| 4．8 简单照明模型的应用 | 第76-77页 |
| 4．9 本章总结 | 第77-78页 |
| 第五章 基于CPLD器件的激光成像系统同步控制电路设计 | 第78-95页 |
| 5．1 引言 | 第78页 |
| 5．2 CPLD简介 | 第78-79页 |
| 5．3 MAX7000器件的特点和结构 | 第79-85页 |
| 5．3．1 MAX7000系列器件特点 | 第79-80页 |
| 5．3．2 MAX7000系列器件的结构 | 第80-85页 |
| 5．3．3 Altera的系统开发工具 | 第85页 |
| 5．4 基于CPLD的单稳态电路设计 | 第85-88页 |
| 5．4．1 基于CPLD的单稳态电路原理 | 第85-87页 |
| 5．4．2 基于CPLD的单稳态电路的特点 | 第87-88页 |
| 5．5 基于CPLD的激光距离选通成像同步控制电路设计 | 第88-94页 |
| 5．5．1 距离选通成像的时序关系分析 | 第88-89页 |
| 5．5．2 延迟脉冲发生电路设计 | 第89-94页 |
| 5．6 本章总结 | 第94-95页 |
| 第六章 激光距离选通成像实验 | 第95-105页 |
| 6．1 实验方案 | 第95页 |
| 6．2 接收器 | 第95-98页 |
| 6．3 激光信号探测电路及触发信号产生电路 | 第98-100页 |
| 6．4 距离选通同步控制电路 | 第100-103页 |
| 6．5 激光距离选通成像实验 | 第103-104页 |
| 6．6 本章总结 | 第104-105页 |
| 第七章 结论与展望 | 第105-108页 |
| 7．1 研究工作总结 | 第105-106页 |
| 7．2 创新点 | 第106页 |
| 7．3 展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-11页 |
| 图表索引 | 第11-111页 |
| 发表文章及课题完成情况 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 作者简介 | 第114-115页 |
| 附录 约翰逊(Johnson)准则 | 第115-117页 |
